Euler-Bernoulli梁方程具有纯时滞控制的反馈控制设计

发布时间：2020-12-28 19:26

　　在实际问题中,系统的可控性,精确可控性,可观性,镇定性,以及最优控制等性质是主要研究内容,而镇定性问题又是研究的热点问题。本文主要考虑控制具有时滞的情况,以Euler-Bernoulli梁为研究对象,考虑了具有内部控制含时滞的快速镇定性问题。不同于之前研究,本文提出一种新的控制设计方法–系统等价方法,这种方法也可应用于其它模型的研究。本文的具体内容如下:研究了带有内部时滞控制的Euler-Bernoulli梁的快速镇定性问题。首先,我们构造了一个某种想要达到的稳定性的目标系统。其次,我们选择一个合适的积分变换,将原系统转化为目标系统。在这个过程中,可以得到相应的反馈控制律。第三,我们确定变换的逆变换,将目标系统转换为原系统,它表明了两个系统是等价的。最后,我们证明了在合适的Hilbert空间中,这两个变换是有界线性算子。 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 关于Euler-Bernoulli梁系统的介绍
    1.2 时滞问题的研究进展及现存的问题
    1.3 文章结构
第2章 理论知识
    2.1 系统等价和反馈等价
    2.2 可容许输入算子和可容许输出算子
    2.3 Hilbert空间的正交基与Riesz基
第3章 具有内部控制时滞的Euler-Bernoulli梁的快速镇定性
    3.1 引言
    3.2 目标系统的构造和控制器的设计
        3.2.1 目标系统的构造
        3.2.2 控制器的设计
    3.3 系统（3-10）和（3-7）等价
        3.3.1 从系统（3-10）到系统（3-7）的变换
        3.3.2 从系统（3-7）到系统（3-10）的变换
    3.4 方程（3-11）和（3-18）的解
        3.4.1 方程（3-11）和（3-18）的解
        3.4.2 变换的有界性
    3.5 结论
第4章 总结与展望
    4.1 总结
    4.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢



本文编号：2944278