几类具有时滞的控制系统的稳定性分析

发布时间：2021-02-04 04:21

　　目前,时滞系统引起人们极大的关注.对时滞系统的研究离不开稳定性方面的分析.稳定性是系统的基本结构特性之一.一方面,时间延迟可能引起系统不稳定.另一方面,系统性能通常会因时滞而减弱或者遭到损害.系统的稳定性是系统正常运行的重要条件,所以只有确保系统稳定,系统的性能才能更好的得到研究.系统稳定性理论也被包括在当今系统理论研究中.在Lyapunov稳定性理论基础上,我们主要对加性时滞系统的渐近稳定性进行了研究.我们通过研究获得了系统稳定的充分条件.首先,我们考虑用新的Lyapunov泛函,降低结果的保守性.其次,我们在推导的的过程中,用到了延森不等式、线性矩阵不等式的性质和凸多面体的方法.最后,通过数据仿真和图像仿真说明了结论的有效性.本文在处理过程中运用的方法简单易懂,获得的稳定性判据带有一般性,能够应用到更广的范围和有着很少的状态变量.论文共分五章.主要成果如下:1.叙述了时滞控制系统的研究背景和现状及本文的研究内容.2.给出了Lyapunov稳定性理论的相关内容.3.分析了双时滞系统的渐近稳定性.在分析中,考虑用新的Lyapunov泛函,根据凸多面体的方法获得的稳定性结果保守性较小.本... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 时滞控制系统的选题依据和研究意义
    1.2 时滞控制系统的研究背景及研究现状
    1.3 本文的主要贡献与创新
第二章 基础知识
    2.1 Lyapunov稳定性理论简介
    2.2 Lyapunov稳定性的相关概念
        2.2.1 平衡点
        2.2.2 Lyapunov意义下稳定性定义
        2.2.3 Lyapunov意义下稳定性定理
    2.3 文章中的用到的相关引理
    2.4 本章小结
第三章 研究带有两个加性输入时滞系统的稳定性问题
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
    3.4 仿真实例
    3.5 本章小结
第四章 带有两个加性时变时滞系统的稳定性分析
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 仿真实例
    4.5 本章小结
第五章 全文总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果


【参考文献】：
期刊论文
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[2]一类时滞系统的稳定性分析及控制器设计[J]. 邱金学,游成涛,章春国.  纯粹数学与应用数学. 2012(03)
[3]一类区间时变时滞系统的稳定性分析[J]. 但松健.  计算机工程与设计. 2012(03)
[4]Robust Stability and Stabilization of Discrete Singular Systems with Interval Time-varying Delay and Linear Fractional Uncertainty[J]. Jian-Min Jiao Department of Mathematics, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721013, PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2012(01)
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[8]On Delay-independent Stability Criteria for Linear Time-delay Systems[J]. Ai-Guo Wu~* Guang-Ren Duan Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2007(01)
[9]具有时滞的细胞神经网络的全局渐近稳定性分析[J]. 王晓梅,钟守铭,郭科.  成都理工大学学报(自然科学版). 2004(04)
[10]具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断[J]. 郑英,方华京,谢林柏,曹新苗.  信息与控制. 2003(02)



本文编号：3017715