线性系统的部分极点配置问题

发布时间：2021-05-19 21:49

　　本文运用代数特征值反问题的理论与方法,研究一阶线性系统的部分极点配置、特征结构配置问题和高阶线性系统的部分极点配置问题。全文主要包括以下内容:针对一阶线性时滞控制系统,对于单输入情形,给出部分极点配置问题的可解条件及其数值解法;对于多输入情形,提出求解一阶线性时滞系统部分极点配置问题的多步法,并将不“想要”的特征值配置到给定特征值,其余特征对保持不变。针对一阶线性控制系统,考虑到有限元模型中的自由度和测量结构响应的传感器数量有限,测到的特征向量的阶数通常远远小于有限元模型的自由度。本文给出一种不完全模态数据（特征向量）的扩阶方法,并提出求解具有不完全模态数据的部分特征结构配置问题的数值解法。针对高阶线性控制系统,基于正交关系,将不“想要”的特征值配置到给定特征值,其余特征对保持不变。对于单输入情形,基于Cauchy矩阵的逆,给出部分极点配置问题的可解条件及其数值解法;对于多输入情形,提出求解高阶线性多输入控制系统部分极点配置问题的多步法。数值试验表明本文提出的算法都是有效的。 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 问题背景
    1.2 国内外研究发展现状
    1.3 本文研究工作及内容安排
第二章 一阶线性系统的部分极点配置问题
    2.1 问题的提出
    2.2 问题2.1的解
        2.2.1 单输入振动控制系统
        2.2.2 多输入振动控制系统
    2.3 数值算例
第三章 一阶线性系统的部分特征结构配置问题
    3.1 问题的提出
    3.2 预备知识
    3.3 不完全模态数据的扩阶
    3.4 问题3.1的解
    3.5 数值算例
第四章 高阶线性系统的部分极点配置问题
    4.1 问题的提出
    4.2 基本理论
    4.3 问题4.1的解
        4.3.1 单输入控制系统
        4.3.2 多输入控制系统
    4.4 数值算例
第五章 总结与展望
    5.1 本文的主要工作
    5.2 后续工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]一类Cauchy型矩阵的求逆问题[J]. 孟晓然,岳晓鹏,陈公宁.  系统科学与数学. 2011(12)

博士论文
[1]振动系统的特征结构配置问题[D]. 刘皞.南京航空航天大学 2007

硕士论文
[1]特征结构配置在大型飞机飞行控制系统设计中的应用[D]. 穆旭.西北工业大学 2007



本文编号：3196497