矩阵微分系统的迭代学习控制
发布时间:2021-06-06 05:05
利用λ范数和矩阵范数研讨一类线性矩阵微分系统迭代学习控制的充分条件,推导出λ和矩阵范数配置的相关性,最后,实例验证所述方法的有效性.
【文章来源】:菏泽学院学报. 2020,42(02)
【文章页数】:5 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]知识继承型迭代学习控制的研究与应用[J]. 蒲陈阳,刘作军,庞爽,张燕. 浙江大学学报(工学版). 2019(07)
[2]间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动[J]. 池荣虎,侯忠生,黄彪. 自动化学报. 2017(06)
[3]非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用[J]. 朱雪枫,王建辉,方晓柯,王晓峰. 控制与决策. 2016(07)
[4]结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法[J]. 田国会,袁丽,李国栋,李岩. 华中科技大学学报(自然科学版). 2015(S1)
[5]液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制[J]. 张雪峰,秦现生,冯华山,谭小群,李军,杨雪宝. 机器人. 2013(02)
[6]基于边界层的不确定机器人自适应迭代学习控制[J]. 何熊熊,秦贞华,张端. 控制理论与应用. 2012(08)
[7]基于学习方法的机器人轨迹控制的实现[J]. 韦巍,蒋静坪. 机器人. 1993(05)
本文编号:3213666
【文章来源】:菏泽学院学报. 2020,42(02)
【文章页数】:5 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]知识继承型迭代学习控制的研究与应用[J]. 蒲陈阳,刘作军,庞爽,张燕. 浙江大学学报(工学版). 2019(07)
[2]间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动[J]. 池荣虎,侯忠生,黄彪. 自动化学报. 2017(06)
[3]非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用[J]. 朱雪枫,王建辉,方晓柯,王晓峰. 控制与决策. 2016(07)
[4]结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法[J]. 田国会,袁丽,李国栋,李岩. 华中科技大学学报(自然科学版). 2015(S1)
[5]液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制[J]. 张雪峰,秦现生,冯华山,谭小群,李军,杨雪宝. 机器人. 2013(02)
[6]基于边界层的不确定机器人自适应迭代学习控制[J]. 何熊熊,秦贞华,张端. 控制理论与应用. 2012(08)
[7]基于学习方法的机器人轨迹控制的实现[J]. 韦巍,蒋静坪. 机器人. 1993(05)
本文编号:3213666
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yysx/3213666.html