大时滞系统的稳定性和有限时间H ∞ 控制

发布时间：2021-07-22 21:41

　　作为衡量系统性能的一个重要指标,稳定性问题一直是众多学者关注的重点课题,其中包括定义在无限时间区间内的渐进稳定性,定义在有限时间区间内的有限时间稳定性和有限时间有界性.一般来说,系统稳定是保证其正常工作的先决条件.然而,因为时滞的普遍存在,系统的性能可能会恶化,甚至会致使系统变得不稳定或失控.所以,时滞系统的稳定性及控制综合已成为控制界研究的热点.在以往的科研中,我们通常假设时滞是小时滞,也就是说,时滞的上界是一个较小的数值.但在实际系统中,时滞可能会在某个瞬间超过这个预先假定的上界,并且系统的稳定性不改变,所以这时的结果将会更加保守.因此,在大时滞的影响下,研究系统的性能是非常必要的.本文结合切换方法和Lyapunov泛函方法,研究具有大时滞的线性系统的稳定性条件和有限时间H∞控制问题.本文涉及到以下几个方面的内容:线性大时滞正系统的稳定性和L1增益性能,线性不确定大时滞系统的鲁棒有限时间H∞控制.本文的主要工作如下:第二章主要讨论线性大时滞正系统的稳定性和L1增益性能分析.首先,采用切换方法将原系统转化为包含两个子系统的正切换时滞系统.其中一个子系统是稳定的,而另一个子系统不稳定.... 

【文章来源】：陕西师范大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
主要符号表
第1章 绪论和预备知识
    1.1 引言
    1.2 切换时滞系统
    1.3 准备知识
第2章 大时滞正系统的稳定性和L_1增益分析
    2.1 问题描述
    2.2 大时滞正系统的稳定性
    2.3 大时滞正系统的L_1增益分析
    2.4 数值算例
    2.5 小结
第3章 不确定大时滞系统的鲁棒有限时间H_∞控制
    3.1 问题描述
    3.2 不确定大时滞系统的鲁棒有限时间有界性
    3.3 不确定大时滞系统的鲁棒有限时间H_∞控制
    3.4 数值算例
    3.5 小结
总结
参考文献
致谢
攻读硕士期间主要科研成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]时滞切换系统指数稳定性分析：多Lyapunov函数方法[J]. 丛屾,费树岷,李涛.  自动化学报. 2007(09)
[2]切换系统进展[J]. 程代展,郭宇骞.  控制理论与应用. 2005(06)
[3]线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法（英文）[J]. 俞立.  控制理论与应用. 2000(03)
[4]智能运输系统初探[J]. 王亦兵,韩曾晋,罗赞文.  控制与决策. 1997(S1)



本文编号：3297957