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复杂网络的输出反馈同步控制

发布时间:2021-09-29 20:10
  近年来,对于复杂系统的研究与讨论一直是国内外学者关注的重点问题之一。为了便于进一步的研究与讨论,人们通常将复杂系统抽象概括成由多个相互作用的个体组成的复杂网络。因此,作为一种研究复杂系统的重要工具和方法的复杂网络,开始进入人们的视线,并逐渐形成一股研究大潮。同步是存在复杂网络中的一种普遍现象,随着其在保密通讯,电子电路、生物系统等领域的广泛应用,对于复杂网络同步问题的研究已然成为21世纪热点研究问题之一。但在大量的工程实际问题中,网络的状态往往是不可测的,即使网络的状态可以通过测量获得,所需的控制成本也是非常高的,而且网络的可靠性也很难得以保证。所以对于输出反馈控制策略的研究势在必行。本文主要针对复杂网络的输出反馈同步控制问题展开深入研究,具体内容概括如下:一、研究了一类带有非线性不确定性和输出耦合的复杂网络的输出反馈同步问题。利用静态输出反馈控制和自适应控制策略,并依据Lyapunov稳定性理论,得到了同步误差系统可以在有限时间内收敛的两个充分性判据。最后给出的仿真结果证明了控制方法的有效性。二、研究了复杂网络输出反馈量化同步控制问题。利用状态观测器获得系统不可测状态的估计,设计输出... 

【文章来源】:哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】:63 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

复杂网络的输出反馈同步控制


复杂网络的拓扑结构

轨迹图,动态系统,反馈控制,误差


哈尔滨理工大学理学硕士学位论文-14-12())(tanh(()),tanh((()))iTiixtfxxtt(2-28)其中12()((),())Tiiixtxtxt。且2.5030.2,02.454.55.5AB(2-29)令112h(x(t))sin(x(t)x(t)),223h(x(t))sin(x(t)x(t))334h(x(t))sin(x(t)x(t)),442h(x(t))sin(x(t)x(t))根据(())ihxt的定义,选择2,(1,2,3,4)ihi,选择内部耦合矩阵以及输出矩阵形式如下:0.30111,00.21110.10C(2-30)将复杂网络(2-1)以及孤立节点(2-2)的初始状态选择为1(1,1)Tx,2(1,2)Tx,3(0,0)Tx,4(2.5,2)Tx,0(2,1)Tx。令5.388i,1,0.6。应用定理2.1以及MATLABLMI工具箱,求解可以得到控制器增益矩阵为Kdiag{478.7327,478.7327,478.7327,478.7327}。输出反馈控制下的误差动态系统的轨迹如图2-2所示。图2-2输出反馈控制器下误差动态系统的轨迹图Fig.2-2Thetrajectorydiagramoftheerrordynamicsystemunderoutputfeedbackcontroller从图2-2我们不难发现,同步误差动态系统可以在输出反馈控制器下实现有限时间收敛。

轨迹图,自适应控制,动态系统,误差


哈尔滨理工大学理学硕士学位论文-15-选择自适应更新律的初始值为1k(0)0,2k(0)0,3k(0)0,4k(0)0。令5.388i,1000,1.6,0.6i,12.9i(i1,2,3,4),*1k0.2,*2k0.5,*3k0.8,*4k1。应用定理2.2以及MATLABLMI工具箱,可以得到478.7327。自适应控制器作用下的误差系统的轨迹以及自适应更新律的变化轨迹如图2-3和图2-4所示。图2-3自适应控制器下误差动态系统的轨迹图Fig.2-3Thetrajectorydiagramoftheerrordynamicsystemunderadaptivecontroller图2-4自适应控制律Fig.2-4Theadaptivelaws从图2-3我们可以看到,同步误差动态系统(2-5)可以在自适应控制器以及

【参考文献】:
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博士论文
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本文编号:3414396

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