基于多步差分的区间二型离散T-S模糊系统的控制器综合

发布时间：2021-12-28 04:21

　　由于区间二型模糊集合能够降低计算复杂性以及处理参数不确定性,故它被广泛应用于工业领域。随着研究对象复杂程度的增加,设计满足实际生产所需的各种性能指标的控制器具有极其重要的意义和价值。本文以区间二型离散T-S模糊系统为对象,研究了系统的状态反馈控制以及广义耗散控制问题。研究内容主要包含以下三个方面:第一部分:研究了一类具有范数有界不确定性的区间二型离散模糊系统的控制器设计问题。首先,选取二次型Lyapunov函数,使用多步差分的方法并结合矩阵不等式放缩技巧,推导出使闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件。在此基础上,通过引入辅助矩阵,进一步降低了控制器设计的保守性。最后,通过实例验证了该方案的有效性。第二部分:针对一类具有线性分式不确定性的区间二型离散T-S模糊系统,使用多步差分的方法对系统进行状态反馈控制器设计。首先,基于非单调Lyapunov方法,选取非二次Lyapunov函数,结合不等式放缩和矩阵分解技巧,推导出使系统在控制器作用下全局渐近稳定的充分条件。在此基础上,通过引入辅助矩阵,降低了控制器设计的保守性。最后,通过两个数值实例验证了该方法的有效性。第三部分:研究了一类具有隶属函数... 

【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 T-S模糊模型与并行分布补偿算法
        1.2.1 T-S模糊模型的基本结构
        1.2.2 并行分布补偿算法
    1.3 二型模糊集与二型模糊系统简介
    1.4 课题基于的重要理论和预备知识
        1.4.1 Lyapunov稳定性理论
        1.4.2 线性矩阵不等式
    1.5 本文主要研究内容
    1.6 符号说明
第二章 基于多步差分的控制设计
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
    2.4 数值例子
    2.5 本章小结
第三章 不确定系统的非二次控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
        3.3.1 稳定性分析
        3.3.2 控制器设计
    3.4 数值例子
    3.5 本章小结
第四章 区间二型离散T-S模糊系统的广义耗散控制器设计
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 数值例子
    4.5 本章小结
第五章 总结和展望
    5.1 总结
    5.2 展望
第六章 致谢
参考文献
附录



本文编号：3553391