基于误差的一类切换时滞系统的输出调节问题

发布时间：2022-07-12 11:46

　　输出调节问题是控制理论中的一个重要的研究课题.而切换时滞系统的输出调节问题由于具有强大的应用背景,因此得到了广泛的研究.目前,切换时滞系统输出调节问题的大部分研究成果都集中在共同坐标变换以及同步切换等方面,并且也多使用平均驻留时间（ADT）方法设计切换规则.本文依赖模态型平均驻留时间（MDADT）方法设计切换规则,并使用非共同坐标变换,基于误差信息讨论一类切换时滞系统的输出调节问题.这样使控制器具有更好的控制性能以及突破了调节器方程组必须有共同解的限制.其次,在控制器的切换信号与子系统的切换信号一致的情况下,设计误差反馈控制器,研究一类切换时变时滞系统的同步输出调节问题.本节首先给出了一种与时滞相关的MDADT方法的切换规则设计方案.本文使用的这种MDADT方法与传统的ADT方法相比,具有更好的控制性能.用Jensen积分不等式以及Finsler引理处理时滞项减少了计算量.同时外部系统是切换系统,构造的非共同坐标变换使得系统的调节器方程组不必需有共同解.仅利用误差信息设计控制器,增加了对控制器设计的灵活性.从而给出了切换时滞系统同步输出调节问题可解的充分条件.最后通过仿真算例验证了所得... 

【文章页数】：48 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
        1.1.1 系统模型与研究方法
        1.1.2 切换规则设计方法
        1.1.3 输出调节问题研究现状
        1.1.4 本文主要工作
    1.2 准备知识
        1.2.1 符号说明
        1.2.2 相关定义和假设
        1.2.3 相关引理
2 基于误差的一类切换时滞系统的同步输出调节问题
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 误差反馈输出调节
    2.4 仿真算例
    2.5 小结
3 基于误差的一类切换时滞系统的异步输出调节问题
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 误差反馈异步输出调节
    3.4 仿真算例
    3.5 小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]一类多时滞切换随机系统的无源输出调节问题[J]. 李莉莉,苑春波,史宁宁,周月峰.  辽宁师范大学学报(自然科学版). 2017(01)
[2]切换系统的异步镇定:相邻模型依赖平均驻留时间[J]. 王月娥,吴保卫,汪锐.  物理学报. 2015(05)
[3]时滞系统稳定性分析和镇定:一种基于Finsler引理的统一观点[J]. 刘健辰,章兢,张红强,何敏.  控制理论与应用. 2011(11)

硕士论文
[1]基于无源性的随机切换时滞系统的异步输出调节问题[D]. 于悦.辽宁师范大学 2016



本文编号：3659070