非线性PWM反馈系统的P方指数稳定及其应用
本文关键词:非线性PWM反馈系统的P方指数稳定及其应用
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【摘要】:自二十世纪中期以来,科技的进步不仅给现代控制带来了福利,同时也对其提出了更高的要求。随着被控工程的日渐复杂,及其严重的非线性,新的控制方法不断涌现。脉冲宽度调制(PWM)技术易于实施且成本低,有时比连续控制给出更好的性能,从而广泛应用于工程系统,状态控制系统,信号处理,电流控制系统,神经网络模型等。因此,研究非线性PWM反馈系统的稳定性尤为重要。基于脉冲宽度调制的结构特点,对非线性系统施以脉冲宽度调制控制,本文得到了新的Lyapunov稳定性结论。本文将线性系统(赫兹稳定,临界稳定)的PWM控制得到的稳定性结论推广到了非线性系统,给出了非线性PWM反馈系统p方一致指数稳定的充分条件,PWM参数最大上界估计;并将所得结论应用于研究PWM神经网络的稳定性,最后,通过数值仿真验证了结果。
【关键词】:脉冲宽度调制 p方指数稳定 非线性系统 PWM神经网络
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:O231.2
【目录】:
- 中文摘要3-4
- ABSTRACT4-6
- 1 绪论6-9
- 1.1 引言6
- 1.2 研究背景及现状6-7
- 1.3 本文结构和主要结论7-8
- 1.4 符号说明8-9
- 2 预备知识9-14
- 2.1 基本概念9-11
- 2.1.1 脉冲宽度调制(PWM)9
- 2.1.2 脉冲宽度调制反馈系统9-10
- 2.1.3 稳定性概念10-11
- 2.2 主要引理11-14
- 3 非线性PWM反馈系统的P方指数稳定14-25
- 3.1 系统的描述14
- 3.2 主要结论14-24
- 3.3 小结24-25
- 4 应用于PWM神经网络25-27
- 4.1 系统的描述25
- 4.2 主要推论25-26
- 4.3 数值仿真26-27
- 5 结语27-29
- 5.1 本文主要工作27
- 5.2 展望27-29
- 致谢29-30
- 参考文献30-33
- 附录33
- A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录33
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,本文编号:661995
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