基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型

发布时间：2017-08-19 00:20

  本文关键词：基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型

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【摘要】：为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。
【作者单位】： 大连海事大学航海学院;
【关键词】： 船舶、舰船工程 回转试验 横摇角 响应型数学模型 横摇响应 船舶试验 角速度 观测数据 舵角 船舶运动
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50979009) 国家博士点基金(200801510002) 国家973计划子项目(2009CB320805)
【分类号】：U661.7
【正文快照】： 船舶运动可以用状态空间模型描述,也可以用输入─输出模型描述,前一种描述能处理控制作用下船舶的多变量运动问题,对风、浪、流干扰的引入也较为直接和准确,但计算相当复杂;后一种描述又称为响应模型法,它直接从系统加上输入舵令或舵角后系统的响应是怎样的角度来研究船舶运

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