随机非线性时滞系统的全局控制

发布时间：2017-08-23 19:42

  本文关键词：随机非线性时滞系统的全局控制

  更多相关文章： 随机非线性系统 齐次占优理念 反推 状态反馈 时滞 输出反馈

【摘要】：对于随机非线性系统有关控制问题的研究始终都是国际自动控制领域研究的一个主流方向。随机前馈(也称上三角)非线性系统,作为一类重要的随机非线性系统,可通过上三角结构的方程来描述。就像许多研究者所熟知的那样,时滞现象是广泛存在于很多实际物理系统中,并且正是由于这种时滞现象的存在才会使得我们所研究的系统很不稳定。所以为了解决这个问题,本文主要针对两类带有时滞的随机非线性系统的全局控制问题进行了研究。主要内容包括:第三章主要针对一类具有输入时滞的随机前馈非线性系统,解决了其全局状态反馈控制问题。通过选择合适的李雅普诺夫泛函和使用齐次占优理念,一个独立于时滞的状态反馈控制器被显示的设计出来,从而使得闭环系统是依概率全局渐近稳定。后面用Matlab做的仿真实例可以更加有效的验证该论文方案的可行性。第四章通过采用共同李雅普诺夫函数设计方法,构造一个可实现的降阶观测器并选择合适的李雅普诺夫泛函,一个独立于切换信号的输出反馈控制器被设计出来,解决了一类带有时滞的切换随机非线性系统在满足任意切换下的全局输出反馈控制问题。后面用Matlab做的仿真实例可以更加有效的验证该论文方案的可行性。
【关键词】：随机非线性系统 齐次占优理念 反推 状态反馈 时滞 输出反馈
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231;O175
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-10
• 1 绪论10-13
• 1.1 研究背景与现状10-12
• 1.1.1 非线性控制系统的发展10
• 1.1.2 前馈系统的研究状况10-11
• 1.1.3 随机非线性系统的研究状况11-12
• 1.2 本文研究内容和主要结构12-13
• 2 预备知识13-16
• 2.1 预备知识13-16
• 3 输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制16-26
• 3.1 引言与问题描述16-17
• 3.2 状态反馈控制器的设计17-20
• 3.2.1 假设17-18
• 3.2.2 标称非线性系统的状态反馈控制18-20
• 3.3 稳定性分析20-23
• 3.4 仿真例子23-24
• 3.5 结论24-26
• 4 一类切换随机非线性时滞系统的输出反馈控制26-39
• 4.1 引言与问题描述26-27
• 4.1.1 引言26
• 4.1.2 问题描述26-27
• 4.2 输出反馈控制器的设计27-34
• 4.2.1 观测器设计27-28
• 4.2.2 输出反馈控制器设计28-34
• 4.3 主要结果34-35
• 4.4 仿真例子35-38
• 4.5 结论38-39
• 总结与展望39-40
• 参考文献40-45
• 发表论文情况45-46
• 致谢46-47

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本文编号：726936