线性奇异摄动系统某些控制性质的一致性

发布时间：2017-09-11 18:01

  本文关键词：线性奇异摄动系统某些控制性质的一致性

  更多相关文章： SPSs-奇异摄动系统 LMI-线性矩阵不等式 LTIs- 线性时不变系统 李雅普诺夫

【摘要】：本文提出线性时不变奇异摄动小参数的一致性问题,研究相关的控制性质：能控,能观,能稳和能检测。将奇异摄动系统看成是参数族系统,其中参数区间是有界非闭的非紧区间。由于当小参数趋于零时,该参数系统降阶了。因此讨论系统控制性质对参数的倚赖性。此类特殊的具有奇异摄动结构的参数系统的能控,能观,能稳和能检测性质的研究是因为它们在控制器设计扮演了重要角色。这里秩条件用来证明该两时标系统的能控和能观性质,线性矩阵不等式条件用来证明该两时标系统的能稳和能检测性,得到了相关充分条件来保证系统的一致能控,能观,能稳和能检测性。
【关键词】：SPSs-奇异摄动系统 LMI-线性矩阵不等式 LTIs- 线性时不变系统 李雅普诺夫
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-9
• Chapter 1 Introduction9-14
• 1.1 Motivation and Historical Perspective9-11
• 1.2 Overview of Contributions11-13
• 1.3 Organization of the Dissertation13-14
• Chapter 2 Uniform Controllability andObservability14-30
• 2.1 Uniform Controllability14-24
• 2.1.1 System Analysis14-17
• 2.1.2 Uniform controllability17-21
• 2.1.3 Arbitrary Pole Assignment21-24
• 2.2 Uniform Observability24-30
• Chapter 3 Uniform Stabilizability andDetectability30-41
• 3.1 Uniform Stabilizability30-38
• 3.1.1 Uniform Stability Analysis32-35
• 3.1.2 Uniform Stabilizability Analysis35-38
• 3.2 Uniform Detectability38-41
• Chapter 4 Conclusion and future work41-43
• Appendix43-44
• Bibliography44-47
• Acknowledgements47

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本文编号：832224