两种停车系统优化问题的研究

发布时间：2017-09-24 03:08

  本文关键词：两种停车系统优化问题的研究

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【摘要】：随着汽车工业的发展和城市空地的不断减少,停车问题日益严峻,乱停乱放造成城市交通阻塞的现象屡见不鲜；为解决停车难问题,本文对两种智能紧凑型停车系统进行了优化研究。根据问题的数学描述和自动化立体仓库系统的基本原理,本文得出了两种停车系统的简化模型：以时间为单位的标准化模型。然后根据得出的标准化模型,利用自动化立体仓储系统中货物平均存取时间这一概念,对停车系统的平均存取车时间进行了优化研究。首先,文章对长方形停车系统进行研究。在随机存取的原则下,通过增加长方形停车系统进出口(下面简称I/O点)的数量,计算系统的S/R装置执行单一命令时存取车所需时间的概率密度函数,进而解出所需时间的数学期望值,最后建立平均存取车所需时间的优化模型,并和没有增加I/O点的系统进行比较,从而说明在条件允许的情况下,设计两个I/O点的系统比设计一个I/O点的系统存取车更节省时间。在两个I/O点的系统中,一个I/O点位于系统的左下角,另一个位于系统纵轴的中点位置(具体可参见图3-1),而且系统的传送装置S/R在检索车辆时能够进行纵向和横向运动。然后,对立体塔式停车系统作了进一步的研究。利用长方形停车系统研究的基本原理,采用分析法,对能够执行存储或检索命令的智能紧凑型塔式停车系统进行研究,建立了其关于平均存取车时间的优化模型,并求出了该模型平均存取车时间的最优解。在塔式系统中,运送车辆的传送装置S/R位于系统底部的中心位置,它能沿塔式系统的圆周进行逆时针或顺时针旋转；而且它一共能进行三种移动,并且这三种移动是同时进行的,其中两种水平方向的移动：沿塔式系统的圆周和直径方向移动；另一种是沿竖直方向的移动：上升或下降运动。利用设备的这个特性,我们讨论在随机存取的原则下,执行单一命令的系统的平均存取车时间；然后最小化系统的平均存取车时间,进而评估系统性能的优良性。尽管计算的过程比较复杂,但计算的结果可以直接应用到实际停车系统的设计中。
【关键词】：随机存取 单一命令 平均存取车时间 塔式停车系统
【学位授予单位】：青岛科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O224
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 前言9-16
• 1.1 选题背景9-12
• 1.1.1 国内外立体停车系统发展概况9-10
• 1.1.2 立体停车系统的优势10-12
• 1.2 立体停车系统主要结构和类型12-13
• 1.2.1 主要组成结构12-13
• 1.2.2 主要类型13
• 1.3 停车系统优化研究的意义13-14
• 1.4 本文的主要工作14-16
• 2 预备知识16-19
• 2.1 AS/RS系统简单介绍16
• 2.2 S/R装置存取车时的运行机制16-17
• 2.3 文献综述17-19
• 3 平面停车系统优化问题的研究19-31
• 3.1 问题背景介绍19
• 3.2 问题描述和假设19-20
• 3.3 平均存取车时间推导20-28
• 3.4 与离散系统比较28-29
• 3.5 模型优化及分析29-30
• 3.6 本章小节30-31
• 4 塔式停车系统优化问题的研究31-53
• 4.1 塔式系统简介31-32
• 4.2 相关假设与说明32-33
• 4.3 单层塔式系统平均存取车时间推导33-37
• 4.3.1 t_c≤t_r(α≥1)时的平均存取车时间34-35
• 4.3.2 t_c>t_r(α<1)时的平均存取车时间35-37
• 4.3.3 与离散系统比较37
• 4.4 多层塔式系统平均存取车时间推导37-51
• 4.4.1 多层塔式系统平均存取车时间38-44
• 4.4.2 与离散系统比较44-45
• 4.4.3 优化模型的建立和求解45-49
• 4.4.4 讨论和扩展49-51
• 4.5 本章小结51-53
• 结论53-55
• 参考文献55-59
• 致谢59-60
• 攻读学位期间发表(完成)的学术论文目录60-61

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 葛雯,付玉;自动化立体车库技术[J];河南科技;2001年05期

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本文编号：908995