带有量测噪声的多自主体系统的双向趋同

发布时间：2017-10-01 07:48

  本文关键词：带有量测噪声的多自主体系统的双向趋同

  更多相关文章： 多自主体系统 量测噪声 符号图 均方双向趋同 均方稳定 结构平衡

【摘要】：在多自主体系统中,竞争与合作是自主体间两种常见的相互作用.对具有竞争关系的多自主体系统,本文着眼于一类最基本的多自主体系统  一阶积分型多自主体系统,分别针对无向图和有向图两种情形,研究了量测噪声对多自主体系统双向趋同的影响.主要结果如下:1.针对自主体间的通讯关系为无向图情形,本文解决了量测噪声影响下,具有竞争关系的一阶积分型多自主体系统的双向趋同问题.首先,本文设计了含有量测噪声的分布式双向趋同协议.其次,利用随机分析和代数图论等工具,本文给出了无向图情形下,所设计的协议为均方双向趋同协议的充分条件.特别地,我们发现,当量测噪声不存在时,该条件还是充要的.2.针对自主体间通讯关系为有向图情形,本文解决了量测噪声影响下,具有竞争关系的一阶积分型多自主体系统的双向趋同问题.本文给出了随机系统的均方双向趋同协议的定义.其次,借助随机微分方程的解理论和柯西准则等随机分析工具,分别给出了所设计的协议为均方双向趋同协议的充分和必要条件.最后,当量测噪声不存在时,本文给出了所设计的协议成为双向趋同协议的充要条件.特别地,我们发现通讯拓扑是决定趋同分组的唯一因素.
【关键词】：多自主体系统 量测噪声 符号图 均方双向趋同 均方稳定 结构平衡
【学位授予单位】：曲阜师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 绪论6-8
• 1.1 研究背景和现状6-7
• 1.2 本文的主要工作7-8
• 第二章 预备知识8-10
• 2.1 相关记号8
• 2.2 符号图8-10
• 第三章 量测噪声影响下具有竞争关系的一阶积分型多自主体系统的双向趋同  无向图情形10-22
• 3.1 引言10-11
• 3.2 问题描述11-12
• 3.3 量测噪声存在情形12-17
• 3.4 量测噪声不存在情形17-20
• 3.5 仿真20-21
• 3.6 本章小结21-22
• 第四章 量测噪声影响下具有竞争关系的一阶积分型多自主体系统的双向趋同  有向图情形22-38
• 4.1 引言22
• 4.2 问题描述22-27
• 4.3 量测噪声存在情形27-34
• 4.4 量测噪声不存在情形34-35
• 4.5 仿真35-36
• 4.6 本章小结36-38
• 第五章 总结与展望38-39
• 参考文献39-43
• 攻读硕士学位期间完成的主要学术论文43-44
• 致谢44

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王炳昌;张纪峰;;非平衡拓扑和随机干扰情形下多自主体系统的趋同条件[J];系统科学与数学;2009年10期

2 陈金焕;谢冬梅;;具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性[J];计算机仿真;2012年06期

3 高扬;赵微;;Lyapunov-Razumikhin定理应用于多自主体系统的编队问题[J];数学的实践与认识;2011年20期

4 张强;;不确定环境下多自主体系统的分布式估计与控制[J];中国科学:数学;2013年06期

5 袁德明;徐胜元;赵环宇;沈浩;;分布式多自主体优化问题中的概率量化影响研究[J];南京理工大学学报;2011年02期

6 强成仓;韩靖;;多自主体系统的分析与干预[J];系统科学与数学;2012年10期

7 梁有明;刘成林;刘飞;;异质多自主体系统的一致性[J];系统工程学报;2012年05期

8 薛领;翁谨;杨开忠;李国平;;基于自主体(agent)的单中心城市化动态模拟[J];地理研究;2009年04期

9 顾高翔;王铮;姚梓璇;;基于自主体的经济危机模拟[J];复杂系统与复杂性科学;2011年04期

10 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 张纪峰;;多自主体系统的趋同控制[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

2 王炳昌;张纪峰;;马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

3 王琳;郭雷;;拓扑相互作用下的多自主体系统的协同[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 孙晓辉;基于流转换理论的多自主体一致性及动力学行为研究[D];山东师范大学;2015年

2 周峰;多自主体系统分布式一致性跟踪控制研究[D];北京理工大学;2015年

3 胡滨;多自主体网络的协同行为及优化研究[D];华中科技大学;2015年

4 陈洁;复杂多自主体网络的多协同分析与控制设计[D];华中科技大学;2015年

5 杨哲;动态拓扑下一般多自主体系统的追踪问题研究[D];郑州大学;2016年

6 梁海丽;复杂异质网络上的一致性问题研究[D];上海交通大学;2015年

7 吴静;人地关系分析的自主体模拟理论框架及其平台开发研究[D];华东师范大学;2008年

8 朱亚锟;基于非线性控制策略的多自主体系统有限时间一致性研究[D];燕山大学;2013年

9 邓彦松;多自主体编队及协调控制研究[D];电子科技大学;2013年

10 高维尚;复杂优化问题的新型多自主体动态进化算法[D];大连理工大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王付永;复杂动态网络多自主体系统的一致性研究[D];鲁东大学;2016年

2 李建;多柔性机器臂系统一致性控制研究[D];上海工程技术大学;2016年

3 宗媛媛;一类线性多自主体的分布包含控制问题[D];郑州大学;2016年

4 李向军;时延多自主体系统的群一致性研究[D];江南大学;2016年

5 秦正雁;带有量测噪声的多自主体系统的双向趋同[D];曲阜师范大学;2016年

6 褚福芳;复杂多自主体系统的群集运动研究[D];鲁东大学;2015年

7 李旭;网络化多自主体系统分布式编队算法研究[D];燕山大学;2014年

8 何敏红;有关二阶多自主体系统的一致性问题[D];郑州大学;2011年

9 邢少民;多自主体系统的多变量轨迹规划与协作控制[D];燕山大学;2012年

10 戴霄晔;序列创新的网络扩散自主体模拟[D];华东师范大学;2008年

，

本文编号：952201