多工况下旋转多臂开口机构运动规律建模及凸轮配置方法

发布时间：2022-01-06 19:14

　　旋转式电子多臂机是配套现代无梭织机的高速开口装置,可有效提高织造效率与产品质量。本文以旋转式电子多臂开口机构为研究对象,建立面向产品系列化设计的旋转变速运动规律模型,探讨多工况下旋转多臂开口机构凸轮配置方法,主要研究内容和结论:（1）从旋转变速机构构型入手,分析基于固定凸轮-滑块构型的旋转多臂开口机构运动特性,建立旋转变速机构运动规律反求模型,针对多工况织造条件下旋转变速机构适应性问题,提出基于标准正弦函数偏移的建模方法,建立旋转变速运动规律的疏密化偏移函数模型并对开口机构运动特性仿真分析,结果表明:基于疏密化偏移函数的旋转变速运动规律满足开口运动周期性停-升-停的运动特性,且机构传动性能良好,运动特性均连续变化无突变,利于织机高速平稳运动;综框静止时间、运动特征值与调节系数成反比关系。（2）基于运动合成原理,探讨旋转变速运动规律转换方法,建立旋转变速机构设计模型;分析调节系数对凸轮机构压力角、凸轮廓线曲率、转子臂运动特征值和旋转变速机构输出动态响应等方面的影响,结果表明:随着调节系数增加,凸轮机构压力角、转子臂无量纲角速度及凸轮脱离前碰撞力减小,凸轮廓线曲率、转子臂无量纲角跃度及凸轮... 

【文章来源】：天津工业大学天津市

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 多臂机发展历程
        1.2.2 国内外多臂机发展现状
        1.2.3 国内外研究现状
    1.3 主要研究内容
第二章 旋转变速运动规律反求及其运动特性分析
    2.1 旋转多臂机构工作原理
    2.2 旋转变速机构运动合成原理
    2.3 旋转变速机构运动规律反求
        2.3.1 凸轮理论实际廓线关系
        2.3.2 转子臂运动规律反求
        2.3.3 变速运动规律机构传动模型
        2.3.4 具有周期性停顿的传动模型
    2.4 结果与讨论
        2.4.1 机构参数
        2.4.2 转子臂运动反求分析
        2.4.3 偏心连杆运动分析
        2.4.4 提综臂运动分析
    2.5 本章小结
第三章 多工况下旋转多臂变速运动规律建模方法研究
    3.1 旋转多臂提综机构运动特性分析
        3.1.1 开口工艺分析
        3.1.2 运动传动过程分析
    3.2 多工况下旋转变速运动规律建模方法及分析
        3.2.1 偏心连杆相对运动规律建模
        3.2.2 偏心连杆绝对运动模型
        3.2.3 偏心连杆运动特性分析
    3.3 具有周期性停顿的提综臂传动机构参数优化
        3.3.1 提综臂传动机构模型
        3.3.2 提综臂传动机构参数优化
        3.3.3 提综臂运动特性分析
    3.4 综框传动机构建模及其运动特性
        3.4.1 综框传动机构模型
        3.4.2 综框运动特性分析
    3.5 本章小结
第四章 旋转式多臂变速机构设计方法及其性能评估
    4.1 旋转变速机构设计方法
        4.1.1 具有确定输出的变速传动机构模型
        4.1.2 共轭凸轮廓线模型
        4.1.3 结果与分析
    4.2 旋转变速机构性能评估
        4.2.1 共轭凸轮机构评价
        4.2.2 旋转变速机构响应特性
        4.2.3 结果与评价
    4.3 本章小结
第五章 多工况下旋转多臂开口机构凸轮配置方法
    5.1 综框动态负载模型及分析
        5.1.1 经纱的运动过程
        5.1.2 经纱张力模型
        5.1.3 经纱张力仿真分析
    5.2 考虑负载旋转多臂开口机构力传递模型
        5.2.1 综框机构力传递模型
        5.2.2 提综臂机构力传递模型
        5.2.3 旋转变速机构力传递模型
        5.2.4 结果与讨论
    5.3 多工况下旋转变速机构凸轮配置方法
    5.4 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
发表论文及科研情况
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]尖底摆动从动件圆盘凸轮的设计及特性值分析[J]. 黄小平,郑梅生.  机械制造与自动化. 2018(06)
[2]旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化[J]. 金国光,魏晓勇,魏展,畅博彦,张旭阳.  纺织学报. 2018(09)
[3]电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计[J]. 张远华,苟向锋,陈晓芳,王宗禄.  机械传动. 2018(04)
[4]GA731型剑杆织机开口机构拉杆连接结构的改进设计[J]. 王方昌.  纺织器材. 2018(01)
[5]共轭凸轮开口机构的反求设计及动力学研究[J]. 葛正浩,张凯,张双琳.  机械设计. 2017(12)
[6]胶印机收纸系统凸轮动力学仿真与优化[J]. 王攀,陈南,欧阳天成,何凯.  机械制造与自动化. 2017(04)
[7]碳纤维多层织机打纬机构运动学分析与尺度综合[J]. 袁汝旺,陈瑞,蒋秀明,周国庆.  纺织学报. 2017(11)
[8]基于Creo3.0凸轮机构设计及机构压力角的分析[J]. 朱佳金.  机械设计. 2017(01)
[9]高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析[J]. 魏展,金国光,袁汝旺,李博.  机械工程学报. 2017(03)
[10]剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析[J]. 金国光,秦凯旋,魏展,袁汝旺,周国庆.  纺织学报. 2016(05)

硕士论文
[1]高速喷气织机经纱动张力特性及控制技术[D]. 杨文强.东华大学 2013
[2]织机经纱张力智能控制策略研究[D]. 张荣臻.浙江大学 2010



本文编号：3573018