基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真

发布时间：2025-01-01 02:39

　　随着高速公路的发展,汽车的速度越来越高,人们对客车悬架要求越来越高。由于汽车悬架系统对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响,因此,悬架的运动学/弹性运动学仿真分析在汽车悬架系统的设计和开发中占有很重要的地位。 由于汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给通过传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。 本论文以机械CAD 设计、虚拟样机仿真和先进控制技术的发展为前题,提出运用虚拟仿真样机软件ADAMS 及模糊控制仿真软件MATLAB/Simulink 分析汽车悬架的设计方法。。 首先, 采用虚拟样机分析软件ADAMS 分析悬架的导向机构。按照汽车的已知数据,根据汽车悬架机构在汽车系统的整车坐标系中数据,求出各个关键点的坐标,然后在ADAMS/CAR 中建立麦弗逊悬架导向机构的三维CAD 模型,再加上路面的激励, 分析悬架参数在汽车行驶中的变化。依据adams/insight,对ADAMS/car 建立的模型进行导向机构的优化求解,得到悬架系统的优化解。 其次,提出...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1ADAMS建造的虚拟样机实例根据国际权威人士对机械工程领域产品性能试验和研究开发手段的统

业也开始注重VR技术的应用和发展。近些年，动态仿真技术飞速发展，机械工程中动态仿真技术又称为虚拟样机技术，是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项新技术，其核心是机械系统运动学和动力学仿真技术，同时还包括三维CAD建模技术、有限元分析技术、机电液控....

图3-1悬架在整车位置图

吉林大学硕士学位论文第三章汽车悬架介绍悬架的作用车悬架是汽车重要的组成部分，它是连接车轮与车架的弹性传力受作用在车轮和车体之间的力，还可以吸收与缓和汽车在不平所产生的振动和冲击，从而提高乘坐的舒适性，延长机件的寿车中的位置，如图3-1所示。

图3-3奥迪汽车前悬架机构分解图

多采用筒式减振器，利用油液在小孔内的节流作用来消耗振动能量。器的上端与车身或者车架相连，下端与车桥相连。多数为压缩和伸张行能起作用的双作用减振器，减振器和弹性元件是并联安装的。减振器是悬架的阻尼元件。它可将车轮与车身相对运动的机械能部分变为油液或摩擦表面的热能并散发出去。从而迅速....

图3-4麦弗逊式悬架机构筒式减振器4的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身5连接，减振器钢筒下端固定在转向节3上，而转向节通过球铰链与横摆臂1连接

第三章汽车悬架介绍于车体构造，占用空间小。但是，由于减振器兼作转向部件，所以它的滑动部分容易松动，转弯时车轮的外倾角变化也比较大。转向系的转动惯量大一些，车体不是整体构造时难于使用〔4〕。轻型轿车中的麦弗逊悬架是典型的空间机构.如图3-4是吉林JL10lO型微型汽车的麦....

本文编号：4021928