手扶变型折腰转向方向盘拖拉机制动性能研究

发布时间：2017-03-25 05:06

  本文关键词：手扶变型折腰转向方向盘拖拉机制动性能研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国社会主义新农村建设步伐的推进,折腰转向方向盘拖拉机在我国西南部村屯运输领域得到广泛推广,其是由手扶拖拉机底盘或其他单轴拖拉机底盘,与挂车或其他具备专用功能的装运装置连在一起,利用方向盘折腰转向的拖拉机运输机组。该机型结构特殊,使用设计参数不合理将极易导致制动时发生跑偏、甩尾、折叠等失稳现象。因此,本文将着重研究使用设计参数对折腰转向方向盘拖拉机制动性能的影响,并通过优化前后制动力分配提高整机制动性能。本文首先在UG中建立了折腰转向方向盘拖拉机的整机三维模型,将模型导入ADAMS/View中,在UG数模的基础上加载轮胎地面模型以及钢板弹簧模型,建立完整的整机动力学仿真模型,并通过实车对比试验验证了模型准确性,为后续研究提供了可靠的仿真平台。在所建立的ADAMS整机动力学模型的基础上,研究制动初速度、制动力分配系数、制动失效对整机制动性能的影响,分析结果显示,降低制动初速度、避免制动失效工况及合理分配制动力可提高整机制动性能。通过分析折腰转向方向盘拖拉机制动失稳的动力学原理,指明制动力分配系数选取不合理的恶劣影响,从而认定其最佳制动抱死顺序应该为先牵引机轴后挂车轴。并进一步通过整机受力分析,证明车轮利用附着系数越接近制动强度,制动力分配越合理,为制动力分配优化提供了理论依据。最后,为提高整机制动性能,建立制动力分配系数优化模型,通过调用MATLAB中的Optimization Tool优化工具对折腰转向盘拖拉机的前后制动力分配系数进行优化,确定最优分配比为0.55:0.45,并应用ADAMS模型对这一分配比进行验证,试验数据显示优化后的分配比大幅提高了整机制动性能。
【关键词】：折腰转向方向盘拖拉机 制动性能 ADAMS 仿真 MATLAB 优化
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S219
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 课题背景及研究意义10-13
• 1.1.1 折腰转向方向盘拖拉机概述10-12
• 1.1.2 虚拟样机仿真技术12-13
• 1.2 折腰转向方向盘拖拉机制动性能国内外研究现状13-15
• 1.2.1 国外研究现状13-14
• 1.2.2 国内研究现状14-15
• 1.3 本文的主要研究内容15-16
• 第2章 折腰转向方向盘拖拉机建模与验证16-35
• 2.1 折腰转向方向盘拖拉机整机模型16-29
• 2.1.1 整机结构介绍16-17
• 2.1.2 转向模型17-18
• 2.1.3 轮胎模型18-20
• 2.1.4 悬架模型20-27
• 2.1.5 制动模型27-29
• 2.2 整机模型建立29-30
• 2.3 仿真模型验证30-34
• 2.3.1 行驶轨迹验证30-31
• 2.3.2 制动性能实车对比试验31-34
• 2.4 本章小结34-35
• 第3章 基于ADAMS的整机制动性能仿真分析35-56
• 3.1 制动检测试验规程及评价指标分析35
• 3.2 制动初速度对制动性能的影响35-42
• 3.3 前后轴制动力分配对制动性能的影响42-49
• 3.4 制动失效对制动性能的影响49-55
• 3.5 本章小结55-56
• 第4章 折腰转向方向盘拖拉机制动分析56-68
• 4.1 制动力分配系数对制动稳定性影响分析56-61
• 4.1.1 前轴制动分配系数过大56-58
• 4.1.2 后轴制动力分配系数过大58-61
• 4.2 制动过程整机受力研究分析61-66
• 4.3 基于欧几里得距离的利用附着系数评价分析66-67
• 4.4 本章小结67-68
• 第5章 基于MATLAB的制动力分配优化68-75
• 5.1 制动力分配系数优化模型建立68-69
• 5.2 制动力分配系数优化69-71
• 5.3 基于ADAMS优化结果试验比较分析71-74
• 5.4 本章小结74-75
• 结论75-76
• 参考文献76-79
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果79-80
• 致谢80-81
• 作者简介81

【参考文献】

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本文编号：266688