一种竹林采伐机械设计
发布时间：2021-06-12 01:53
我国是竹林资源大国,拥有的竹林面积约为520万公顷,占世界竹林资源总面积的四分之一。相对于世界上的其他国家,我国的竹林资源十分丰富,拥有22属竹类资源500多种。与竹林资源相比我国的森林资源相对紧缺,每年我国木材的进口量不断的增加,为了解决我国森林资源的压力我国实行“以竹代木”的相关政策。四川省是我国的一个竹林资源大省,但由于其为山地丘陵地形,竹子的生长环境复杂。因此进行竹林资源开采的过程大多是传统的人工采伐,该伐竹方式效率低下。竹林资源的开采效率低限制了“以竹代木”的政策的实施。本课题设计研究了一种小型的竹林采伐机械,具体过程如下:首先对四川省宜宾市的伐竹场进行现场的考察,与工人交流确定该伐竹场所需要的设备需要达到的功能和设计参数;接着通过查阅相关的文献资料了解已有的竹林采伐机械,通过对已有伐竹机械的学习再结合伐竹现场的实际情况进行方案的设计,进行方案比选最终确定伐竹机械的方案设计;根据确定的最终方案进行伐竹机械各部分的设计,并用SolidWorks和ANSYS等三维软件对各部分零件进行建模与静力学分析模态分析等,以确定设计的零件的功能和可靠性是否均符合要求;之后根据分析的结果对伐竹...
【文章来源】：成都大学四川省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1双片剪刀伐木头Fig.1.1Double-piecescissorscuttingwood
成都大学硕士学位论文3图1.2联合伐木机Fig.1.2Combineharvester随着社会的发展与科技力量的不断进步。在20世纪90年代，由于电子技术，计算机和人工智能的出现，且液压技术和传感器技术的不断成。人们将其有效的运用于联合采伐机械，使得联合采伐机械的研究有了突飞猛进的进展。此时的联合采伐机械正朝着信息化，智能化的方向发展，使得操作变得更加简单的同时采伐的效率和使用的安全性等各方面都有着极大的提升。其中较为著名的由芬兰Timberjack公司设计的一种智能化的采伐机械人如图1.3所示。该机器相与之前的采伐机器相比较各项性能都有了极大的提升。其控制简单该机只用一个操纵杆即可控制运动方向和调节运动速度，工作装置可按设定的程序自动进行伐木、打枝和造材[14]。由于该机器采用六条腿的行走模式，使得它能适应各种复杂的地形环境。该机械的六条腿上装有传感器，通过传感器感应周围环境的变化，通过中心CPU的处理从而了解周围地形的改变，然后发出指令控制六条腿的行走，从而保持机器人能够较为安全的适应这些地形和环境的改变。有效的跨越各种障碍从而进行安全的作业，同时该机器的伐木效率也在各项技术的不断成熟下得到了显著的提升，它具有优秀的伐木效率，同时能够按照程序的设定进行多工位的操作，在进行伐木的同时进行去枝叶，并按照需求对木材进行截断。图1.3六足采伐机器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot
成都大学硕士学位论文3图1.2联合伐木机Fig.1.2Combineharvester随着社会的发展与科技力量的不断进步。在20世纪90年代，由于电子技术，计算机和人工智能的出现，且液压技术和传感器技术的不断成。人们将其有效的运用于联合采伐机械，使得联合采伐机械的研究有了突飞猛进的进展。此时的联合采伐机械正朝着信息化，智能化的方向发展，使得操作变得更加简单的同时采伐的效率和使用的安全性等各方面都有着极大的提升。其中较为著名的由芬兰Timberjack公司设计的一种智能化的采伐机械人如图1.3所示。该机器相与之前的采伐机器相比较各项性能都有了极大的提升。其控制简单该机只用一个操纵杆即可控制运动方向和调节运动速度，工作装置可按设定的程序自动进行伐木、打枝和造材[14]。由于该机器采用六条腿的行走模式，使得它能适应各种复杂的地形环境。该机械的六条腿上装有传感器，通过传感器感应周围环境的变化，通过中心CPU的处理从而了解周围地形的改变，然后发出指令控制六条腿的行走，从而保持机器人能够较为安全的适应这些地形和环境的改变。有效的跨越各种障碍从而进行安全的作业，同时该机器的伐木效率也在各项技术的不断成熟下得到了显著的提升，它具有优秀的伐木效率，同时能够按照程序的设定进行多工位的操作，在进行伐木的同时进行去枝叶，并按照需求对木材进行截断。图1.3六足采伐机器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot
本文编号：3225710
【文章来源】：成都大学四川省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1双片剪刀伐木头Fig.1.1Double-piecescissorscuttingwood
成都大学硕士学位论文3图1.2联合伐木机Fig.1.2Combineharvester随着社会的发展与科技力量的不断进步。在20世纪90年代，由于电子技术，计算机和人工智能的出现，且液压技术和传感器技术的不断成。人们将其有效的运用于联合采伐机械，使得联合采伐机械的研究有了突飞猛进的进展。此时的联合采伐机械正朝着信息化，智能化的方向发展，使得操作变得更加简单的同时采伐的效率和使用的安全性等各方面都有着极大的提升。其中较为著名的由芬兰Timberjack公司设计的一种智能化的采伐机械人如图1.3所示。该机器相与之前的采伐机器相比较各项性能都有了极大的提升。其控制简单该机只用一个操纵杆即可控制运动方向和调节运动速度，工作装置可按设定的程序自动进行伐木、打枝和造材[14]。由于该机器采用六条腿的行走模式，使得它能适应各种复杂的地形环境。该机械的六条腿上装有传感器，通过传感器感应周围环境的变化，通过中心CPU的处理从而了解周围地形的改变，然后发出指令控制六条腿的行走，从而保持机器人能够较为安全的适应这些地形和环境的改变。有效的跨越各种障碍从而进行安全的作业，同时该机器的伐木效率也在各项技术的不断成熟下得到了显著的提升，它具有优秀的伐木效率，同时能够按照程序的设定进行多工位的操作，在进行伐木的同时进行去枝叶，并按照需求对木材进行截断。图1.3六足采伐机器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot
成都大学硕士学位论文3图1.2联合伐木机Fig.1.2Combineharvester随着社会的发展与科技力量的不断进步。在20世纪90年代，由于电子技术，计算机和人工智能的出现，且液压技术和传感器技术的不断成。人们将其有效的运用于联合采伐机械，使得联合采伐机械的研究有了突飞猛进的进展。此时的联合采伐机械正朝着信息化，智能化的方向发展，使得操作变得更加简单的同时采伐的效率和使用的安全性等各方面都有着极大的提升。其中较为著名的由芬兰Timberjack公司设计的一种智能化的采伐机械人如图1.3所示。该机器相与之前的采伐机器相比较各项性能都有了极大的提升。其控制简单该机只用一个操纵杆即可控制运动方向和调节运动速度，工作装置可按设定的程序自动进行伐木、打枝和造材[14]。由于该机器采用六条腿的行走模式，使得它能适应各种复杂的地形环境。该机械的六条腿上装有传感器，通过传感器感应周围环境的变化，通过中心CPU的处理从而了解周围地形的改变，然后发出指令控制六条腿的行走，从而保持机器人能够较为安全的适应这些地形和环境的改变。有效的跨越各种障碍从而进行安全的作业，同时该机器的伐木效率也在各项技术的不断成熟下得到了显著的提升，它具有优秀的伐木效率，同时能够按照程序的设定进行多工位的操作，在进行伐木的同时进行去枝叶，并按照需求对木材进行截断。图1.3六足采伐机器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot
本文编号：3225710
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