收割机割台和过桥的虚拟装配及切割机构的运动仿真

发布时间：2017-05-12 00:00

  本文关键词：收割机割台和过桥的虚拟装配及切割机构的运动仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：我国是一个农业大国,农业承担着保障国家粮食安全的重任,因此农业机械化的发展显得尤为重要。联合收割机的使用,使我国农作物的机械化收获水平大幅度提高,为我国的粮食生产安全做出了巨大贡献,推动了我国农业机械化的发展。割台和过桥作为收割机的重要工作机构,其结构形式和性能关系着整车的性能。因此,对收割机的割台和过桥进行虚拟装配研究,并对切割机构进行仿真研究,对于缩短产品开发周期,提高产品质量有着重大意义。本文以联合收割机的割台和过桥为研究对象,为虚拟装配技术在收割机部件上的应用进行了初步的探索,并利用虚拟样机技术对割台的切割机构进行了运动学仿真及优化。首先介绍了虚拟装配的内容及其工作流程,并利用三维建模软件UG建立了收割机割台和过桥的零部件模型;然后建立了割台和过桥的装配结构模型,完成了割台和过桥总成的装配工艺规划,并基于DELMIA实现了割台和过桥的装配过程仿真,为虚拟装配技术在收割机上的深入应用提供了有益的探索;再者,对切割机构的结构及工作原理进行介绍,建立了切割机构的仿真模型,对切割机构进行了运动学仿真,得到它的位移、速度和加速度的仿真曲线,为切割机构的设计优化研究提供了重要数据;最后对切割机构进行了优化研究,使切割机构的性能得到改善。
【关键词】：收割机 割台 虚拟装配 切割机构 仿真 优化
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S225
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 引言9
• 1.2 课题研究的背景9-10
• 1.3 国内外发展现状10-11
• 1.4 课题研究方法11-12
• 1.4.1 虚拟装配11-12
• 1.4.2 虚拟样机12
• 1.5 课题研究的目的和意义12-13
• 1.6 课题研究的主要内容13-14
• 第二章 虚拟装配的内容及其工作流程14-20
• 2.1 虚拟装配的定义14-15
• 2.2 虚拟装配的分类15-16
• 2.3 虚拟装配的作用和特点16-17
• 2.4 虚拟装配系统工作流程17-19
• 2.5 本章小结19-20
• 第三章 收割机割台和过桥三维模型的建立20-26
• 3.1 UG软件简介20-21
• 3.1.1 UG软件概述20
• 3.1.2 UG软件的主要功能和特点20-21
• 3.2 收割机割台和过桥总成的结构21-24
• 3.3 割台和过桥三维模型的建立24-25
• 3.4 本章小结25-26
• 第四章 割台和过桥虚拟装配的实现26-41
• 4.1 DELMIA软件简介26-27
• 4.2 割台和过桥总成的装配结构模型27-29
• 4.3 收割机割台和过桥总成的虚拟装配29-33
• 4.3.1 割台和过桥总成的虚拟装配过程29-33
• 4.3.2 自顶向下的虚拟装配设计33
• 4.4 收割机割台和过桥总成的装配工艺规划33-39
• 4.4.1 虚拟装配序列规划33-34
• 4.4.2 虚拟装配路径规划34-35
• 4.4.3 虚拟装配工艺规划35-37
• 4.4.4 装配干涉检查37-39
• 4.5 收割机割台和过桥总成的装配仿真39-40
• 4.6 本章小结40-41
• 第五章 收割机切割机构的仿真分析41-52
• 5.1 虚拟样机技术41-42
• 5.2 ADAMS仿真软件的介绍42
• 5.3 切割机构的结构及工作原理42-44
• 5.4 切割机构的运动学分析44-46
• 5.4.1 位移分析44-45
• 5.4.2 速度分析45
• 5.4.3 加速度分析45-46
• 5.4.4 切割机构的运动曲线46
• 5.5 建立切割机构的仿真模型46-50
• 5.5.1 ADAMS工作环境的设置46-47
• 5.5.2 切割机构实体模型的创建47-48
• 5.5.3 切割机构仿真模型的建立48-50
• 5.6 切割机构的仿真50-51
• 5.7 本章小结51-52
• 第六章 收割机切割机构的优化设计52-60
• 6.1 ADAMS参数化与优化分析简介52-53
• 6.2 切割机构虚拟样机模型的参数化53-54
• 6.3 切割机构的优化分析54-59
• 6.3.1 优化分析方法介绍54-55
• 6.3.2 切割机构设计研究55-56
• 6.3.3 切割机构优化分析56-58
• 6.3.4 优化模型的仿真结果及分析58-59
• 6.4 本章小结59-60
• 第七章 结论60-62
• 7.1 全文总结60
• 7.2 展望60-62
• 参考文献62-64
• 致谢64

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