饲料运输车控制系统关键技术研究

发布时间：2021-01-14 00:17

　　随着饲料行业的不断发展,饲料运输作为饲料行业中的重要环节逐渐成为行业发展重点之一。如何让饲料运输的效率更高,过程更安全和简单是饲料行业正待解决的难题。针对这一问题,本文结合实际项目进行了饲料运输车控制系统关键技术研究。本文先从课题来源及研究意义开始分析,详细说明了饲料运输车控制系统研究的重要性。接着阐述了饲料运输车及车辆控制系统的国内外研究现状。进行了饲料运输车控制系统需求分析,包括饲料运输车工作装置概述、卸料过程工作状况、控制系统研究要点、重要技术要求。在饲料运输车原有结构基础上,对绞龙俯仰动作进行了动力学和控制分析,首先得出了液压缸输出与俯仰角度的关系。通过Adams动力学仿真,研究液压缸活塞不同加速度对液压缸支撑力的影响,找到了合理的液压缸速度控制曲线。结合动力学分析结果进行了俯仰动作控制研究。建立了基于电液比例阀的绞龙俯仰控制系统,并通过Matlab分析了控制系统的稳定性和瞬态响应特性。结合系统需求,设计出了饲料运输车卸料流程的控制程序,包含绞龙动作程序、安全保护与报警程序、仓门控制程序。最后介绍了控制系统的HMI开发与系统实现,说明了饲料运输车控制系统HMI组态的设计和HMI... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

饲料运输车结构简图

3 基于 ADAMS-MATLAB 联合的绞龙俯仰分析与控制通过绞龙俯仰动力学分析，得出液压缸输出与绞龙俯仰角度的关系，研究液压缸活塞运动不同加速度对液压缸支撑力的影响，找出合理的液压缸速度控制曲线。结合动力学分析结果进行俯仰动作控制研究。建立绞龙俯仰控制策略，通过 Matlab 分析控制的稳定性和瞬态响应特性。3.1 绞龙俯仰动力学理论分析3.1.1 液压缸负载与俯仰角的关系绞龙俯仰运动时，液压缸负载会随着俯仰角度的改变而变化。为了观察负载与俯仰角度的关系，先从理论上分析出液压缸负载的变化曲线。绞龙俯仰受力分析如图 31 所示。

图 3-2 液压缸负载-俯仰角度关系曲线由图 3-2 可知，液压缸负载随着绞龙俯仰角度的增大而不断增大。俯仰角度 =0时，外负载力最小，最小值为 = 33900N，俯仰角度为极限角为 60°时，外负载力最大，最大值为 = 44030N。3.1.2 液压缸位移与俯仰角的关系绞龙俯仰动作时，液压缸做直线运动，绞龙为曲线运动，液压缸位移会随着俯仰角度而变化。为了观察液压缸位移与俯仰角度的关系，利用 matlab 从理论上求解出液压缸位移的变化曲线。由图 3-1 可分析出绞龙俯仰匀速运动时，液压缸总伸长量与俯仰角的关系为式（3-2）。 4= L x （3-4）式中：


本文编号：2975819