杂色猪鬃智能分捡装置结构设计

发布时间：2021-10-06 23:54

　　猪鬃具有重要的经济价值和军事价值,针对传统猪鬃分捡方式的繁琐复杂、自动化程度低、效率低等缺点,设计了一种基于视觉的猪鬃智能分捡装置。该装置能使抚顺后的猪鬃通过振动筛的上下往复运动落入下方的传送带上,然后通过两级传送带的速度差使猪鬃较为均匀的摊铺到装有视觉识别检测系统的传送带上,视觉识别软件通过对猪鬃图像采集处理后将杂色猪鬃的位置信息传输给真空机械臂,实现对杂色猪鬃的拾取。该装置不仅降低了人工成本,还大大提高了工作效率和杂色猪鬃分拣的正确率。 

【文章来源】：农机使用与维修. 2020,(12)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

实验平台整体三维原理图

为实现猪鬃拾取系统快速拾取杂色猪鬃，将杂色猪鬃拾取运动机构设计成只有上下往复运动的一维运动形式[7]，保证每一个真空吸嘴机械手能独立控制上下往复运动进行目标拾取。所有真空吸嘴机械手按照间隔相同的排列方式并排安装在同一根支撑架上，支撑架与传送带的方向呈一定夹角，可通过调节夹角的大小改变真空吸嘴在垂直传送带方向的布局密度，密度越大，漏拾取率越低，当然成本也越高。驱动真空机械臂运动的部件采用步进电机或者气缸，结构简单，使用方便。为保证真空吸嘴吸杂色猪鬃时尽可能不将二级传送带上的主要颜色猪鬃也吸走，通过测试选择内径在3 mm左右的负压真空管，并设置距离猪鬃约1～2 mm高度左右，此时即可将猪鬃吸起来且不会对周边其他猪鬃造成误吸取。5 结语

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人[J]. 池佳豪,方诗镪,黄昭,刘雪柔,胡安正.  电子制作. 2019(19)
[2]基于OpenCV图像处理系统的开发与实现[J]. 刘培军,马明栋,王得玉.  计算机技术与发展. 2019(03)
[3]基于智能相机的分拣技术研究与应用[J]. 谢超明.  数字技术与应用. 2018(10)
[4]小型猪鬃梳绒机设计[J]. 方艺.  重庆电子工程职业学院学报. 2017(03)
[5]CHJ新型对辊式猪鬃尺寸分选机设计[J]. 于翠玉,马海洋,解永辉,郭大路.  中国农机化. 2010(05)

硕士论文
[1]基于二维码与激光测距的轨道位移监测装置研究[D]. 何浩国.西南交通大学 2019
[2]水下机器人检测技术应用和泄漏点视觉识别研究[D]. 李雪.南昌大学 2019



本文编号：3420980