基于机器人竞赛项目的校本课程在初中的设计与应用

发布时间：2020-08-18 16:00

【摘要】：随着信息社会的不断发展,国家对于中小学阶段学生信息素养的要求越来越高。近年来,机器人教育快速在世界范围内兴起,很多国家纷纷开展了一系列机器人教育的研究与实践。与此同时,我国机器人教育也顺应时代潮流快速发展。尽管我国目前关于机器人教育方面的研究已相对完善,然而在具体的教学实践中,青少年机器人教育的形式仍然以竞赛模式为主。目前的这种形式难以发挥机器人教育在提高广大中小学生信息素养方面的重要作用。因此,如何以课程的形式开展机器人教育,使学生有机会学习,是我们现在应该研究和实践的关键问题。本论文综述了机器人教育的现状,提出了当前存在的问题,叙述了开展本研究的现实意义。其次梳理了机器人教育相关概念,概述了本研究的理论基础。第三,对课程所需要用到的机器人硬件——“四能科技教育机器人”和编程软件——“四能科技”的相关应用进行了说明。并对采用的机器人竞赛项目——“机器人乡村旅游”项目的场地示意图以及项目规则进行了分析解读。第四,以四川省双流中学协和实验初级中学选修智能机器人的24名学生作为教学对象,设计了课程的教学模式,并进行了为期一学期的教学实践。最后通过问卷调查的方式,对此次智能机器人课程的教学效果和学生满意度进行了调查与分析,并对课程实施效果进行总结。通过分析问卷调查结果,验证基于机器人竞赛项目的校本课程教学可以培学生逻辑思维、动手实践、小组合作等能力。
【学位授予单位】：陕西师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：G632.3
【图文】：

主控器,主控,显示屏,芯片

３．邋１．１主控器模块（ＢＣＴＬ）逡逑机器人主控器（ＢＣＴＬ）是四能科技机器人的中央处理器。机器人各种功能的逡逑实现都由它来控制。如图３－１所示，主控器主要由主控芯片、ＬＥＤ显示屏、自由逡逑

驱动结构,驱动板

第三章机器人教学平台及竞赛项目简介逡逑图３－１主控器ＢＣＴＬ逡逑Ｆｉｇ．邋３－１邋Ｍａｓｔｅｒ邋ＢＣＴＬ逡逑３．邋１．２驱动结构板逡逑驱动结构板由驱动板和结构板两个模块构成，使得机器人的结构一体化，如逡逑图３－２所示。结构板上位于整个驱动结构板的上部，上有很多小孔，可以用来安装逡逑马达，电池等。驱动板位于驱动结构板的下部中间，上有马达控制口、电源开关逡逑和接口等，且驱动板电源同主控制器使用相同电源，使得驱动板体积小，发热少。逡逑＆－＇：邋ｖ，－．邋３邋／．ａ－邋ｉ邋＞

主控器,驱动结构,驱动板

３．邋１．２驱动结构板逡逑驱动结构板由驱动板和结构板两个模块构成，使得机器人的结构一体化，如逡逑图３－２所示。结构板上位于整个驱动结构板的上部，上有很多小孔，可以用来安装逡逑马达，电池等。驱动板位于驱动结构板的下部中间，上有马达控制口、电源开关逡逑和接口等，且驱动板电源同主控制器使用相同电源，使得驱动板体积小，发热少。逡逑＆－＇：邋ｖ，－．邋３邋／．ａ－邋ｉ邋＞＂逡逑图３－２驱动结构板逡逑Ｆｉｇ．邋３－２邋Ｄｒｉｖｅ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｂｏａｒｄ逡逑１３逡逑

【参考文献】