主从式微纳卫星集群自主定位算法研究

发布时间：2021-06-25 07:19

　　随着卫星技术的发展,单个卫星已经不能满足空间探索任务的需求。当前,微纳卫星集群广泛应用,为人们的生活提供了许多便利。为了充分利用卫星集群的优势,卫星集群需要在没有地面支持的情况下实现卫星相对卫星集群的自主定位。指纹定位具有成本低廉,结构简单的优点,因此将指纹定位算法扩展到卫星群的自主定位中具有重要意义。因此,本文以位置指纹算法为基础,提出了一种主从式微纳卫星集群自主定位算法。本文针对传统位置指纹定位方法直接运用于卫星集群的定位中存在复杂度高、受到时间偏移的影响大的问题,提出了一种基于位置指纹的卫星集群分级定位算法。首先,在离线阶段通过传播模型的方式以大间隔建立稀疏Radio Map;其次,在定位阶段,成员星根据稀疏Radio Map进行粗定位,并根据粗定位结果确定精定位区域;最后,计算精定位区域的稠密Radio Map并再次定位。仿真结果表明,不存在时间偏移时,该算法在保持定位精度的同时能够有效减小空间复杂度和时间复杂度;当存在时间偏移时,分级定位算法能够在保持低复杂度的同时大幅减小时间偏移的影响。此外,针对卫星集群分级定位算法定位精度不高的问题,本文提出了一种基于二步拟合的卫星位置预... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

主从式卫星集群

【参考文献】：
期刊论文
[1]Approach to inter-satellite time synchronization for micro-satellite cluster[J]. XU Jiuling,ZHANG Chaojie,WANG Chunhui,JIN Xiaojun.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2018(04)
[2]分离模块航天器研究综述[J]. 苟亮,魏迎军,申振,康健.  飞行器测控学报. 2012(02)
[3]美国国防高级研究计划局F6项目发展研究[J]. 刘豪,梁巍.  航天器工程. 2010(02)

博士论文
[1]基于众包的WLAN室内定位技术研究[D]. 张立晔.哈尔滨工业大学 2018
[2]基于X射线脉冲星的编队卫星自主导航方法研究[D]. 焦荣.西安电子科技大学 2016
[3]卫星集群导航与轨道控制方法研究[D]. 仲惟超.哈尔滨工业大学 2014
[4]微小卫星编队飞行轨道姿态协同控制技术研究[D]. 冯成涛.南京航空航天大学 2013
[5]卫星编队飞行队形控制与重构技术研究[D]. 刘剑锋.哈尔滨工业大学 2008

硕士论文
[1]基于位置指纹的卫星集群定位算法[D]. 李建.哈尔滨工业大学 2019
[2]J2摄动下的卫星编队队形重构与队形保持方法研究[D]. 崔文豪.哈尔滨工程大学 2019
[3]编队卫星在轨自主任务规划研究[D]. 赵萍.南京航空航天大学 2017
[4]编队飞行卫星相对姿态确定与控制方法研究[D]. 吴云华.哈尔滨工业大学 2006



本文编号：3248775