基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

发布时间：2017-09-19 06:22

  本文关键词：基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

  更多相关文章： 预测控制 图像识别技术 互联网技术 大数据分析

【摘要】：在中国城镇化发展的浪潮下,城市地下综合管廊快速发展,作为一种集合地下管线于一体的城市重要基础设施工程,安全运行及运营管理极其重要。从综合管廊运行安全角度出发,分析影响安全因素的内因和外因。利用机器人技术、图像识别技术、网络技术等多种技术集成,通过大数据分析,实现资源共享和信息互通,提出模型主动预测控制方法,建立综合管廊中机器人等各子系统的联动和快速反应机制,达到综合管廊的安全运行、节省人力资源的目的。
【作者单位】： 浙江国自机器人技术有限公司;
【关键词】： 预测控制 图像识别技术 互联网技术 大数据分析
【分类号】：TU990.3
【正文快照】： 1现状分析综合管廊主要将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体,是城市重要的基础设施,保障安全运行至关重要。但目前对于综合管廊的安全管理主要是被动管理,由于受生理、心理、经验、技能及技术条件等因素影响,不能及时准确传送信息,一旦出现安全问题,往往造成

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 田强;王建;郑立宁;田建波;;城市地下综合管廊智能化运营管理技术研究[J];技术与市场;2015年12期

2 孙磊;刘澄波;;综合管廊的消防灭火系统比较与分析[J];地下空间与工程学报;2009年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 甘管乐;;综合管廊电气工程相关问题的探讨[J];低碳世界;2017年06期

2 刘学功;王霞;吴培敏;;基于机器人技术综合管廊安全运营探讨[J];中国市政工程;2016年S1期

3 林帅;周博;田鹏;于永超;;城市综合管廊自动灭火系统选用探讨[J];消防界(电子版);2016年06期

4 张琦;;浅谈综合管廊的监控与报警系统[J];甘肃科技;2016年12期

5 窦荣舟;刘明超;王彦祥;;谈地下城市综合管廊的通风设计[J];山西建筑;2016年15期

6 窦荣舟;黄俊;颜炳魁;;综合管廊的消防灭火系统设计与分析[J];山西建筑;2016年14期

7 牛华寺;尹释;;某核电站重要厂用水廊道设计总结[J];核工程研究与设计;2015年03期

8 仲崇军;;综合管沟消防系统的一种设计方案探讨[J];城市道桥与防洪;2015年06期

9 张浩;;综合管廊供配电系统的设计[J];现代建筑电气;2011年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 朱雪明;;世博园区综合管廊监控系统的设计[J];现代建筑电气;2011年04期

2 王恒栋,王梅;综合管沟工程综述[J];上海建设科技;2004年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 徐秉章;章_g;;市政综合管廊建设运营相关问题探讨[J];城市管理与科技;2009年02期

2 李平;曲东;;浅谈综合管廊建设[J];山西建筑;2011年06期

3 ;河北:拟在城市新区建地下综合管廊[J];城市规划通讯;2011年17期

4 路阳;梁磊;张敏;王芳;;基于“精明增长”的城市综合管廊规划研究[J];市政技术;2012年03期

5 楼可为;;城市综合管廊的经济分析及对策建议[J];现代经济信息;2012年06期

6 胡静文;罗婷;;城市综合管廊特点及设计要点解析[J];城市道桥与防洪;2012年12期

7 于丹;连小英;李晓东;卢钢;;青岛市华贯路综合管廊的设计要点[J];给水排水;2013年05期

8 杨琨;;浅谈城市综合管廊的设计[J];城市道桥与防洪;2013年05期

9 黎方益;肖剑宇;;北京CBD地下综合管廊工程绿色施工[J];建设科技;2013年15期

10 梁荐;郝志成;;浅议城市地下综合管廊发展现状及应对措施[J];城市建筑;2013年14期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 何培根;;国内综合管廊发展困境剖析与应对策略探讨[A];2012城市发展与规划大会论文集[C];2012年

2 王恒栋;;城市市政综合管廊安全保障措施[A];运营安全与节能环保的隧道及地下空间暨交通基础设施建设第四届全国学术研讨会论文集[C];2013年

3 岳庆霞;李杰;;非一致地震激励下地下综合管廊三维响应分析[A];第19届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2010年

4 王坤;李智超;;地下综合管廊穿越铁路架空施工技术[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年

5 王新杰;杨铮;;地下综合管廊(共同沟)的研究设计与实践[A];城市地下空间开发与地下工程施工技术高层论坛论文集[C];2004年

6 王曦;祝付玲;;城市综合管廊规划设计研讨——以无锡太湖新城为例[A];转型与重构——2011中国城市规划年会论文集[C];2011年

7 邵帅;胡晓欢;代婧瑜;;综合管廊穿越既有铁路段铁路加固方案[A];中国老教授协会土木建筑（含建筑物改造与病害处理）专业委员会全国第九届建筑物改造与病害处理学术研讨会论文集[C];2011年

8 岳庆霞;;瑞利地震波作用下地下综合管廊结构可靠度分析[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

9 张开峰;孙勇;董慧影;;核电综合管廊管道穿装专用工具的研制与应用[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年

10 林俊;丛北华;韩新;马皎琳;车斌;;基于CFD模拟分析的城市综合管廊火灾特性研究[A];上海防灾救灾研究所20周年庆典会议研究短文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 王健宁;地下综合管廊：问题与展望[N];中国建设报;2003年

2 记者 张跃彬;正定新区将建6条综合管廊[N];石家庄日报;2011年

3 记者 靳晓磊;48公里综合管廊创“全国之最”[N];石家庄日报;2012年

4 本报记者 尹海明;南宁市首条综合管廊十月启用[N];南宁日报;2013年

5 记者 史漓莎;首府新区将建地下综合管廊[N];乌鲁木齐晚报(汉);2013年

6 记者 叶骏;金义都市新区综合管廊：全面提升新城品质[N];金华日报;2014年

7 王健宁;地下综合管廊：提升城市品质[N];中国建设报;2003年

8 张萍　记者 许明;卧龙湾综合管廊项目开工[N];大连日报;2010年

9 记者 李海英;浑南新城地下综合管廊1.5公里初成型[N];沈阳日报;2011年

10 周梅;建设城市综合管廊[N];团结报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 岳庆霞;地下综合管廊地震反应分析与抗震可靠性研究[D];同济大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张慧龙;城市地下管网建设的问题与对策研究[D];内蒙古大学;2015年

2 闫云辉;梭鱼湾商务区综合管廊融资模式选择研究[D];大连理工大学;2015年

3 曹眉舒;城市综合管廊隧道盾构施工仿真分析[D];山东大学;2015年

4 杨杰;PPP模式在综合管廊项目中的应用研究[D];北京交通大学;2016年

5 田子玄;装配叠合式混凝土地下综合管廊受力性能试验研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

6 齐娜娜;PPP模式下综合管廊项目风险评价研究[D];山东大学;2016年

7 马丹;吉林省综合管廊建设存在的问题及对策研究[D];长春工程学院;2017年

8 李飞;BIM技术在地下综合管廊施工阶段的应用[D];长春工程学院;2017年

9 刘述虹;典型综合管廊体系地震响应分析[D];中国地震局工程力学研究所;2016年

10 丁磊;青岛中央活力区海口路综合管廊工程项目可行性研究[D];哈尔滨理工大学;2016年

，

本文编号：880009