机械学科研究生应用型创新实训课程改革
发布时间：2021-02-10 07:25
介绍研究生创新能力培养的实训课程设计和实践,引导研究生自主组织应用驱动型科研创新实训团队,综合应用机械工程领域专业知识分析和解决工程实际问题,培养研究生的创新意识和创新思维,提升研究生创新能力和工程素养,为其科研训练和科研工作打下坚实基础。
【文章来源】：实验技术与管理. 2019,36(05)北大核心
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
图１小型酿酒机建模
利用率，而且使果肉与活性菌充分混合，酿酒器发酵桶内部温度保持一致。本产品将打开个体酿酒市场，具有巨大的市场前景，带来较好的经济效益。３．２煤粉压平装置项目要求设计并加工出一套被压煤粉上端的前处理装置及压平装置，来完成企业煤粉压平的需求。主要特色是用机器取代以前人工完成的操作，使其自动化。本项目已完成图纸的设计及加工，设计图见图２。减速电机带动齿轮在齿条上移动，装置在运动过程中完成煤粉压平。后期还需要实验验证和优化设计。图２煤粉压平机模型图项目的实际效益主要体现在使生产工序自动化，提高工作效率及产品的质量。从设计及加工过程以及查阅市面上相关产品来看，本产品具有一定的应用价值。３．３钢性能检测仪器项目针对搪瓷用钢抗鳞爆性能检测问题，采用新型试剂硫代硫酸钠代替欧洲标准中的剧毒试剂。检测设备较之前的更方便、快捷、准确，利用４根弹簧压缩产生的力来实现试样的初步夹紧，再用顶紧装置来实现最终夹紧，解决了之前靠４个螺栓拧紧来实现夹紧的方式，避免了因受力不均匀造成的实验结果有偏差的问题。设计的检测装置如图３所示。图３检测设备模型图该产品用来准确测出搪瓷用钢的抗鳞爆性能，装置简便、快捷，为搪瓷用钢板制造商提供可靠、准确的测试结果，有利于推动搪瓷产业的发展。３．４脊柱医疗机器人该机器人能根据手术中脊椎体的位置和姿态指令，引导机器人末端执行器（夹持手术刀）到目标位置并保持相应的姿态，本体具有足够的刚度、稳定性和运动精度，并且尺寸小、重量轻
动化，提高工作效率及产品的质量。从设计及加工过程以及查阅市面上相关产品来看，本产品具有一定的应用价值。３．３钢性能检测仪器项目针对搪瓷用钢抗鳞爆性能检测问题，采用新型试剂硫代硫酸钠代替欧洲标准中的剧毒试剂。检测设备较之前的更方便、快捷、准确，利用４根弹簧压缩产生的力来实现试样的初步夹紧，再用顶紧装置来实现最终夹紧，解决了之前靠４个螺栓拧紧来实现夹紧的方式，避免了因受力不均匀造成的实验结果有偏差的问题。设计的检测装置如图３所示。图３检测设备模型图该产品用来准确测出搪瓷用钢的抗鳞爆性能，装置简便、快捷，为搪瓷用钢板制造商提供可靠、准确的测试结果，有利于推动搪瓷产业的发展。３．４脊柱医疗机器人该机器人能根据手术中脊椎体的位置和姿态指令，引导机器人末端执行器（夹持手术刀）到目标位置并保持相应的姿态，本体具有足够的刚度、稳定性和运动精度，并且尺寸小、重量轻，从而使得医生更准、更稳、更可靠地操作手术。该并联平台为六自由度机械机构，主要构件包括机器人末端、基座、胡克铰、六对直线运动单元，如图４所示。图４并联平台机器人模型图根据机器人本体的重量控制在５００ｇ以内限制条件，每个直线运动单位的重量应控制在５０ｇ以内，且其直径在６ｍｍ左右，能承受的推力在１０Ｎ以上，且其运动精度误差＜０．１ｍｍ。在机器人进行离线路径规划之后，计算机根据下个规划点机器人的预期位置，计算出６个直线运动单元分别的输入参数（速度，
【参考文献】：
期刊论文
[1]研究生创新创业教育的推进路径探析——以上海理工大学改革实践为例[J]. 李晓庆,周列. 化工高等教育. 2018(02)
[2]研究生创新能力培养的探索[J]. 魏军英,李学艺,孙雪颜,刘起宇. 吉林省教育学院学报. 2018(04)
[3]运用创新平台提升研究生科研创新能力[J]. 王晓丽,张作岭. 吉林师范大学学报(人文社会科学版). 2018(02)
[4]理工类研究生创新能力培养现状及对策研究[J]. 蒋霞. 科教导刊(中旬刊). 2018(03)
[5]提高研究生创新能力的培养方式与途径[J]. 何军,彭勇宜,孙克辉,李宏建,郭光华. 创新与创业教育. 2017(06)
[6]我国研究生创新人才培养机制改革研究[J]. 杨柳. 研究生教育研究. 2017(06)
[7]浅谈我国全日制研究生创新教育的教学模式[J]. 王艳,刘荣霞,胡青平. 教育现代化. 2017(36)
[8]学术型研究生创新能力培养机制研究综述[J]. 李怡霏,居占杰. 昆明理工大学学报(社会科学版). 2017(02)
[9]基于项目驱动的计算机类研究生实践和创新能力培养研究[J]. 文志诚,文鸿. 福建电脑. 2015(12)
[10]基于创新能力提升的地方高校研究生培养机制改革[J]. 徐吉洪. 浙江工业大学学报(社会科学版). 2011(04)
本文编号：3027008
【文章来源】：实验技术与管理. 2019,36(05)北大核心
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
图１小型酿酒机建模
利用率，而且使果肉与活性菌充分混合，酿酒器发酵桶内部温度保持一致。本产品将打开个体酿酒市场，具有巨大的市场前景，带来较好的经济效益。３．２煤粉压平装置项目要求设计并加工出一套被压煤粉上端的前处理装置及压平装置，来完成企业煤粉压平的需求。主要特色是用机器取代以前人工完成的操作，使其自动化。本项目已完成图纸的设计及加工，设计图见图２。减速电机带动齿轮在齿条上移动，装置在运动过程中完成煤粉压平。后期还需要实验验证和优化设计。图２煤粉压平机模型图项目的实际效益主要体现在使生产工序自动化，提高工作效率及产品的质量。从设计及加工过程以及查阅市面上相关产品来看，本产品具有一定的应用价值。３．３钢性能检测仪器项目针对搪瓷用钢抗鳞爆性能检测问题，采用新型试剂硫代硫酸钠代替欧洲标准中的剧毒试剂。检测设备较之前的更方便、快捷、准确，利用４根弹簧压缩产生的力来实现试样的初步夹紧，再用顶紧装置来实现最终夹紧，解决了之前靠４个螺栓拧紧来实现夹紧的方式，避免了因受力不均匀造成的实验结果有偏差的问题。设计的检测装置如图３所示。图３检测设备模型图该产品用来准确测出搪瓷用钢的抗鳞爆性能，装置简便、快捷，为搪瓷用钢板制造商提供可靠、准确的测试结果，有利于推动搪瓷产业的发展。３．４脊柱医疗机器人该机器人能根据手术中脊椎体的位置和姿态指令，引导机器人末端执行器（夹持手术刀）到目标位置并保持相应的姿态，本体具有足够的刚度、稳定性和运动精度，并且尺寸小、重量轻
动化，提高工作效率及产品的质量。从设计及加工过程以及查阅市面上相关产品来看，本产品具有一定的应用价值。３．３钢性能检测仪器项目针对搪瓷用钢抗鳞爆性能检测问题，采用新型试剂硫代硫酸钠代替欧洲标准中的剧毒试剂。检测设备较之前的更方便、快捷、准确，利用４根弹簧压缩产生的力来实现试样的初步夹紧，再用顶紧装置来实现最终夹紧，解决了之前靠４个螺栓拧紧来实现夹紧的方式，避免了因受力不均匀造成的实验结果有偏差的问题。设计的检测装置如图３所示。图３检测设备模型图该产品用来准确测出搪瓷用钢的抗鳞爆性能，装置简便、快捷，为搪瓷用钢板制造商提供可靠、准确的测试结果，有利于推动搪瓷产业的发展。３．４脊柱医疗机器人该机器人能根据手术中脊椎体的位置和姿态指令，引导机器人末端执行器（夹持手术刀）到目标位置并保持相应的姿态，本体具有足够的刚度、稳定性和运动精度，并且尺寸小、重量轻，从而使得医生更准、更稳、更可靠地操作手术。该并联平台为六自由度机械机构，主要构件包括机器人末端、基座、胡克铰、六对直线运动单元，如图４所示。图４并联平台机器人模型图根据机器人本体的重量控制在５００ｇ以内限制条件，每个直线运动单位的重量应控制在５０ｇ以内，且其直径在６ｍｍ左右，能承受的推力在１０Ｎ以上，且其运动精度误差＜０．１ｍｍ。在机器人进行离线路径规划之后，计算机根据下个规划点机器人的预期位置，计算出６个直线运动单元分别的输入参数（速度，
【参考文献】：
期刊论文
[1]研究生创新创业教育的推进路径探析——以上海理工大学改革实践为例[J]. 李晓庆,周列. 化工高等教育. 2018(02)
[2]研究生创新能力培养的探索[J]. 魏军英,李学艺,孙雪颜,刘起宇. 吉林省教育学院学报. 2018(04)
[3]运用创新平台提升研究生科研创新能力[J]. 王晓丽,张作岭. 吉林师范大学学报(人文社会科学版). 2018(02)
[4]理工类研究生创新能力培养现状及对策研究[J]. 蒋霞. 科教导刊(中旬刊). 2018(03)
[5]提高研究生创新能力的培养方式与途径[J]. 何军,彭勇宜,孙克辉,李宏建,郭光华. 创新与创业教育. 2017(06)
[6]我国研究生创新人才培养机制改革研究[J]. 杨柳. 研究生教育研究. 2017(06)
[7]浅谈我国全日制研究生创新教育的教学模式[J]. 王艳,刘荣霞,胡青平. 教育现代化. 2017(36)
[8]学术型研究生创新能力培养机制研究综述[J]. 李怡霏,居占杰. 昆明理工大学学报(社会科学版). 2017(02)
[9]基于项目驱动的计算机类研究生实践和创新能力培养研究[J]. 文志诚,文鸿. 福建电脑. 2015(12)
[10]基于创新能力提升的地方高校研究生培养机制改革[J]. 徐吉洪. 浙江工业大学学报(社会科学版). 2011(04)
本文编号：3027008
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