电磁定位引导巴马小型猪肾穿刺的实验研究

发布时间：2020-11-05 09:58

　　 目的通过对比电磁定2导航和CT引导下经皮肾脏精准穿刺的动物实验研究,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法选取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的两侧肾脏皮质内分别植入4颗粒子空壳,作为穿刺目标。分别应用电磁定位导航和CT引导方法进行肾脏内粒子空壳穿刺,通过CT扫描验证是否穿中目标,同时收集两种方法的一次性穿中目标次数、穿刺进针次数、CT扫描次数,及电磁定位组的配准误差。结果电磁定位导航组经皮肾穿刺前13次的配准精度误差为(1.201±0.078) mm,一次性穿刺准确率为84.4%,明显大于CT引导组一次性穿刺准确率21.9%,差异有统计学意义(P0.01);穿刺进针次数电磁定位导航组[(1.16±0.37)次]较CT引导组[(2.84±1.37)次]少,差异有统计学意义(P0.01);扫描次数电磁定位导航组(2.16±0.37)次较CT引导组(3.84±1.37)次少,差异有统计学意义(P0.01)。结论电磁定位引导肾脏穿刺定位可增加一次性穿刺成功率,减少穿刺次数,降低辐射剂量。动物实验证实了电磁定位辅助经皮肾穿刺的可行性,为进一步临床应用实验奠定了基础。
【部分图文】：

?哦ㄎ淮?衅?固定于肾脏周边的体表;④启动电磁导航系统，将小型猪CT平扫图像据导入系统;⑤在磁定位系统内导入CT数据，三维重建后进行配准注册，直到得到的配准满意为止，记录配准误差;⑥选取实验猪肾脏内的粒子空壳靶点和制定穿刺路径;⑦在预定的穿刺区局部浸润麻醉，在电磁定位系统引导下穿刺小型猪肾内粒子靶目标:进行CT扫描，明确是否穿中目标，如未穿中目标，重新扫描配准后导航穿刺，直至穿中靶目标，记录一次性穿中目标次数、穿刺进针次数及CT扫描次数。见图1、2。图1电磁定位导航小型猪肾脏靶目标穿刺实验1．3．2CT引导组穿刺的实验过程:①以负压真空垫固定小猪体位，防止挣扎移动;②对实验动物猪进行CT扫描，层厚1mm;③选取实验猪肾脏内的粒子空壳靶点和制定穿刺路径;④根据靶目标层面在CT上进行激光测量定位皮肤穿刺点，局部浸润麻醉，根据测量的进针角度及深度，肉眼估计角度对准靶目标用穿刺图2电磁定位导航界面显示穿中靶点针穿刺到达预定深度，进行CT扫描，观察穿刺针头是否穿中靶目标。如未穿中，观察穿刺针偏移方向并测量穿刺针偏移角度的大小;⑤根据穿刺针偏移情况，术者进行计算校正，调整进针方向及深度，穿刺完进行CT扫描验证是否穿中目标靶点，如果没有穿中目标，继续调整进针方向，直至穿中靶目标，记录一次性穿中目标次数、穿刺进针次数及CT扫描次数。见图3。图3CT引导穿刺定位1．3．3实验动物福利:①每天按时早中晚3次给小型猪添加食物及饮用水;②给小型猪添加垫料，保证小型猪生活环境的舒适;③每天对小型猪饲养笼进行粪便清理及冲洗，保证生活环境整洁;④给小?

行激光测量定位皮肤穿刺点，局部浸润麻醉，根据测量的进针角度及深度，肉眼估计角度对准靶目标用穿刺图2电磁定位导航界面显示穿中靶点针穿刺到达预定深度，进行CT扫描，观察穿刺针头是否穿中靶目标。如未穿中，观察穿刺针偏移方向并测量穿刺针偏移角度的大小;⑤根据穿刺针偏移情况，术者进行计算校正，调整进针方向及深度，穿刺完进行CT扫描验证是否穿中目标靶点，如果没有穿中目标，继续调整进针方向，直至穿中靶目标，记录一次性穿中目标次数、穿刺进针次数及CT扫描次数。见图3。图3CT引导穿刺定位1．3．3实验动物福利:①每天按时早中晚3次给小型猪添加食物及饮用水;②给小型猪添加垫料，保证小型猪生活环境的舒适;③每天对小型猪饲养笼进行粪便清理及冲洗，保证生活环境整洁;④给小型猪播放轻松舒缓的音乐，安抚小型猪躁动情绪;⑤实验中充分麻醉，避免小型猪遭受痛苦。1．4评价指标(1)计算电磁定位配准的平均误差及标准差，评价其定位精度及稳定性。(2)记录电磁定位导航组和CT引导组一次性穿中靶目标次数，计算比较一次性穿刺成功率。(3)记录电磁定位导航组和CT引导组的穿刺次数，计算比较平均穿刺次数。(4)记录电磁定位导航组和CT引导组扫描次数，计算比较平均放射曝光次数。1．5统计学分析应用SPSS17．0统计软件，计数资料采用χ2检验，计量资料以x珋±s表示，并进行方差齐性检验，2组间采用独立样本t检验，P＜0．05为差异有统计学意义。河北医药2019年8月第41卷第16期HebeiMedicalJournal，2019，Vol41AugNo.165442

2结果2．132枚空壳粒子在电磁导航系统经皮肺穿刺前13次的配准精度平均误差为(1．201±0．078)mm，最大配准误差1．31mm，最小配准误差1．07mm，极差0．24mm。见表1，图4。表1小型猪13次匹配误差组别12345678910111213电磁定位组1．151．231．311．071．261．111．181．271．091．291．241．211．24图4小型猪13次配准误差2．2电磁定位导航下经皮肾内粒子一次性穿刺成功27次，一次性穿刺准确率为84．4%，CT引导下经皮肾内粒子一次性穿刺成功7次，一次性穿刺准确率为21．9%，2组比较差异有统计学意义(P＜0．01)。见表2。表22组穿刺方法一次性成功率比较n=32，次组别一次穿刺成功多次穿刺成功一次成功率(%)电磁定位组27584．4CT引导组72521．9χ2值25．25P值＜0．012．3电磁定位导航下经皮肾内粒子穿刺进针次数(1．16±0．37)次，CT引导下经皮肾内粒子穿刺进针次数(2．84±1．37)次，2组比较差异有统计学意义(P＜0．01)。见图5。图52种方法穿刺次数比较2．4电磁定位导航组经皮肾穿刺CT扫描次数为(2．16±0．37)次，CT引导穿刺组经皮肾穿刺CT扫描次数(3．84±1．37)次，2组比较差异有统计学意义(P＜0．01)。见图6。图6两种穿刺方法扫描次数比较3讨论小型猪属于大型动物，具有一定野性，无法自主配合实验进行，实验操作需在全麻过程中进行。良好的镇痛可以消除小型猪的穿刺痛苦，减轻小型猪的焦虑及应激反应，为更好的配合实验创造良好条件［9－12］。本实验中应用负压真空气垫对小型猪进行摆位的固定，能防止小
【参考文献】

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【共引文献】

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