基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计

发布时间：2017-12-28 16:26

  本文关键词：基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计　出处：《包装工程》2014年19期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：目的日常饮用水水桶受到紫外线直接照射易变色变质,需要在水桶外部套上塑料袋进行保护。传统人工套袋效率低、劳动强度大,为此,设计一套饮用水水桶自动套袋设备。方法以普通饮用水桶的套袋包装为研究对象,自动套袋原理模仿人工套袋进行取袋、撑开袋口、提起水桶、套袋和打结封口等5个主要步骤。通过对人工套袋过程的分析,基于真空吸盘撑开袋口的可靠性及一般机械手运动的可行性,采用模块化设计了饮水桶套袋的自动包装设备,包括自动送袋机构、撑袋机械手和抓桶机械手等3个模块。结果运用Pro/Engineer软件建立了三维模型,对相关参数进行了确定,设计套袋速度为300桶/小时。结论实现了饮水桶自动套袋设备结构设计,自动化程度高,操作方便,经济可行。不仅能提高了桶装饮用水罐装效率,而且减少了灌水站人力资源配备,为饮水桶自动套袋包装提供了借鉴。
[Abstract]:Objective the daily drinking water bucket is easily discoloration and metamorphosed by the direct ultraviolet radiation. It is necessary to protect the bucket on the outside of the bucket. The traditional artificial bag efficiency is low and the labor intensity is great. For this reason, a set of automatic bagging equipment for drinking water bucket is designed. Methods taking the bagging of ordinary drinking bucket as the research object, the automatic bagging principle is simulated by manual bagging, which includes 5 main steps: Taking bags, opening bags, lifting buckets, bagging and knotting and sealing. Through the analysis of the artificial bagging process, the feasibility of motion reliability of vacuum suction open mouth and general manipulator based on the modular design of the automatic packing equipment for drinking water barrel bag, including automatic bag feeding mechanism, supporting manipulator and barrel grasping manipulator 3 module. Results the 3D model was established by Pro/Engineer software, and the related parameters were determined, and the speed of the bag was 300 barrels per hour. Conclusion the structure design of automatic bagging equipment for drinking bucket is realized. It has high automation, convenient operation and economic feasibility. It can not only improve the efficiency of the bottled potable water tank, but also reduce the manpower resources of the irrigation station, and provide a reference for the automatic bag packing of the drinking bucket.
【作者单位】： 华北电力大学;
【分类号】：TB486
【正文快照】： 近年来,随着人民生活水平的提高,桶装饮用水大为普及。据不完全统计,全国平均每天消耗掉180万桶矿泉水[1]。日常使用的矿泉水饮水桶为18.9 L,高460mm,直径260 mm。如果采用优质PC为原料、用注拉吹工艺生产,其售价在40元/只左右,且每只桶反复使用100次后就要报废,一只新桶的寿

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【共引文献】

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本文编号：1346575