《软体机器人：当前发展趋势和未来前景》英译汉翻译实践报告

发布时间：2020-09-14 10:09

　　随着中国与世界各国交流的日益紧密和科学技术突飞猛进的发展,科技英语作为促进各国科技交流的重要工具已经引起人们越来越多的关注,因而人们对科技英语翻译的需求量也日益增大。本实践报告翻译材料为“软体机器人:当前发展趋势和未来前景”,原文内容主要以机器人发展历程为线索,回顾了世界范围内的软体机器人研究已经在原理、模型、材料、技术以及运用等方面取得的实质性进展,展望了与软体机器人相关的重大科学技术挑战。本实践报告主体共分为四部分。第一部分为翻译报告的项目简介,从科技与翻译的角度对该翻译项目的背景、内容与意义进行阐述。第二部分是翻译过程描述,本部分包括笔者的译前准备、翻译过程中遇到的重难点以及译文的校对。第三部分是案例分析,该部分为本报告的主体,主要从英语科技文本翻译应该注意的问题入手,从科技词汇与句子结构层面分别结合从译文中选取的典型例句进行分析,运用翻译策略。第四部分为翻译实践总结部分,描述了笔者翻译过程中的心得体会。通过本篇论文的分享,笔者希望能对软体机器人技术在翻译研究上形成更加系统、全面的知识体系做出贡献。
【学位单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：H315.9
【部分图文】：

棱柱,横截面积,成比例,弹性

性运动学限制而干扰自然运动功能。逡逑在用于人体辅助运动的可穿戴技术的子域中，顺应性匹配尤其重要。这些软体逡逑器人科技是可穿戴的，包含匹配自然肌肉柔顺度的人造肌肉，为有运动障碍或从逡逑艰苦任务的人提供身体辅助。与天然肌肉一样，这些人造肌肉不仅必须具有可逆逡逑的形状变化，还必须具有可逆变化的弹性刚度。对于涉及欠驱动或被动动态运动的逡逑动任务，例如下坡行走，辅助机器人应该是弹性柔软的并且避免干扰正常范围内逡逑的关节运动。对于剧烈的身体运动任务，人造肌肉必须提供机械功并变得坚硬，以逡逑撑大的压力。与天然肌肉一样，可穿戴软体机器人中使用的人造肌肉应该变的坚逡逑，以防止碰撞时受伤、吸收冲击或捕捉快速移动的物体。逡逑３ＥｌａｓｔｉｃＹｏｕｎｓ

人体,皮肤,软体,机器人

．邋（ａ）用于老年人护理的人形协同机器人；（ｂ）用于人体辅助运动的”逡逑然很有前景，但气动空气肌肉依赖于外部气动硬件，例如阀门、泵和压制加压空气的输送。为了使机器人完全柔软和独立自主，这些人造肌软或小型化的泵和阀门来操作，这些泵和阀门可以嵌入机器人中而性刚度。最近利用气动空气肌肉变化的生物仿生机器人也需要柔软动硬件。其中包括用于软体机器人肢体运动的ｐｎｅｕ－Ｎｅｔ７和Ｓｕｚｕｍｏｒｉ。通过使这些软体机器人完全自主，它们将能够在狭窄的空间中爬行间无法用刚性或有线机器人导航。具体活动应用包括自然灾害救援、军事重建的现场作业以及下水道维护的管道检查。逡逑当然，软体机器人的应用不限于气动仿人形机器人、矫形器和假肢。随，皮肤和神经组织技术的进一步小型化，最终软体机器人将缩小为小型、昆虫和微生物的大小。在这些长度范围内，功能性不仅取决于柔软弹

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然神经组织是柔软的并且具有超强的计算能力，确间隔的亚微米特征的刚性材料构成。在弹性柔器人需要利用刚性微处理器来进行信号处理和致平台一样，柔软的生物仿生机器人中使用的人造变得弹性柔软，并在变形时仍然保持其功能。除了作用外，这些软物质技术还将用于个人电子产品、涉及与人体永久或频繁接触的其他应用。随着软、电子和驱动的支持软物质技术将继续成熟并最终产软体机器人的制造方法将扩展到软物质工程的速大批量生产刚性调谐执行器、软微流体电路、和

【参考文献】